표고 체계 정비·설정 파일 단순화·선형 클리핑·시연 준비

- 타원체고 기준 자동 변환: route.json ellipsoidal_height 선언 시 드론 고도(CSV 정표고)를
  영상 메타(djmd 6.6 타원체고)와의 차(지오이드고 자동 산출)만큼 보정, 세그먼트 전환에도 유지
- KML 표고 파이프라인: 좌표 고도(z) 사용(POI/측점), *_byDem.kml 자동 생성(DEM 조회·높이 속성 포함)
  + 로더의 _byDem 우선 규칙, 선형중심선(LineString) 로딩·경로표고 앵커
- 설정 파일: camera.json/display.json/route.json 단순 이름 인식, 화면표시 옵션 PC 저장/자동 적용,
  초기화 버튼을 환경설정 파일 기준 복원으로 변경, 저장 파일명 단순화
- 선형 표시: 표출된 마지막 측점까지 클립(경계 세그먼트 절단 + 관통 현 처리 — 구간 실종 수정)
- 스테이션바: 시점(0k000) 마크(실통과 위치), 노선밖 프레임 통과 오인 방지, 커서 배지 1m 단위,
  배너 연장/소요 실측값(측점 체이니지·영상 길이 합) 우선
- 세그먼트 전환 라벨 깜빡임 구조 수정(캐시 초기화·최근접 키 조회·이중 재계산 제거) +
  사전계산 프레임 불변값 호이스팅(재생 지연 해소)
- UI: 슬라이더/값 입력칸 휠 조절, 패널 버튼 위치 정렬, 저장 버튼 중복 제거, dev_mode(route.json)로
  영상제어 UI 표시 제어, 지오이드 최대 200, 이격거리 측점 동반 적용
- 시연: start-demo.bat + docs/DEMO.md
- docs/history: 작업 이력 30건

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

docs/history/2026-07-13_1848_지오이드-설정-설명.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+# 2026-07-13 지오이드 설정 설명 (Q&A)
+
+**소요 시간**: 2분
+**Context 사용량**: input 2420k / output 1k tokens
+
+## 내용 (코드 변경 없음)
+
+지오이드(geoidOffset) = 타원체고(GPS)와 정표고(해발) 간 차이 보정값. 드론높이 모드에서만
+사용: 라벨 높이 = 드론고도 − 지오이드 − 이격거리 (두 항은 사실상 합산).
+
+- 기본 25.8 = 대전(회덕) 기준 잔재. 제주 지오이드고 ~21-25m
+- 제주 CSV 드론고도는 정표고 확인(타원체고 174.4 − 26 = 148.4) → DEM 지물과 동일 기준이라
+  원칙상 0 권장 (현재 사용자의 지오이드20+이격40 = 0+60 과 결과 동일)
+- 지물 z 가 타원체고인 데이터셋에서는 지역 지오이드고를 넣어 기준 변환