표고 체계 정비·설정 파일 단순화·선형 클리핑·시연 준비

- 타원체고 기준 자동 변환: route.json ellipsoidal_height 선언 시 드론 고도(CSV 정표고)를
  영상 메타(djmd 6.6 타원체고)와의 차(지오이드고 자동 산출)만큼 보정, 세그먼트 전환에도 유지
- KML 표고 파이프라인: 좌표 고도(z) 사용(POI/측점), *_byDem.kml 자동 생성(DEM 조회·높이 속성 포함)
  + 로더의 _byDem 우선 규칙, 선형중심선(LineString) 로딩·경로표고 앵커
- 설정 파일: camera.json/display.json/route.json 단순 이름 인식, 화면표시 옵션 PC 저장/자동 적용,
  초기화 버튼을 환경설정 파일 기준 복원으로 변경, 저장 파일명 단순화
- 선형 표시: 표출된 마지막 측점까지 클립(경계 세그먼트 절단 + 관통 현 처리 — 구간 실종 수정)
- 스테이션바: 시점(0k000) 마크(실통과 위치), 노선밖 프레임 통과 오인 방지, 커서 배지 1m 단위,
  배너 연장/소요 실측값(측점 체이니지·영상 길이 합) 우선
- 세그먼트 전환 라벨 깜빡임 구조 수정(캐시 초기화·최근접 키 조회·이중 재계산 제거) +
  사전계산 프레임 불변값 호이스팅(재생 지연 해소)
- UI: 슬라이더/값 입력칸 휠 조절, 패널 버튼 위치 정렬, 저장 버튼 중복 제거, dev_mode(route.json)로
  영상제어 UI 표시 제어, 지오이드 최대 200, 이격거리 측점 동반 적용
- 시연: start-demo.bat + docs/DEMO.md
- docs/history: 작업 이력 30건

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

docs/history/2026-07-13_1712_경로1-3-폴더검증.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+# 2026-07-13 경로 1-3 폴더 형상 사전 검증 (Q&A)
+
+**소요 시간**: 6분
+**Context 사용량**: input 2230k / output 3k tokens
+
+## 질문
+
+새 형상 폴더(영상2 + 경로별 이름 camera/display/route.json + 지장물/측점.kml) 로딩 가능 여부.
+
+## 검증 (코드 변경 없음) — 로딩 가능
+
+- 영상 _0001/_0002 총 281.6s vs 로그 폭 282.4s → 정렬 성립
+- JSON 3종 유효·인식(임의 접두 *.camera/display/route.json 규칙), KML z 보유 → byDem 불필요
+
+## 발견 — z 기준 혼재 (주의)
+
+- 측점(Point) 53~88m = 정표고(DEM) / 선형(LineString) 78~115m·지장물 77~144m = 타원체고
+- 드론 고도(CSV)는 정표고 → 이대로면 선형·지장물이 측점 대비 ~25m 떠 보임
+- 권장: 정표고로 통일. 대안 제시: ① 타원체고 파일을 정표고로 변환해 제공,
+  ② route.json ellipsoidal_height 로 앱 자동 변환 구현 — 사용자 선택 대기