표고 체계 정비·설정 파일 단순화·선형 클리핑·시연 준비

- 타원체고 기준 자동 변환: route.json ellipsoidal_height 선언 시 드론 고도(CSV 정표고)를
  영상 메타(djmd 6.6 타원체고)와의 차(지오이드고 자동 산출)만큼 보정, 세그먼트 전환에도 유지
- KML 표고 파이프라인: 좌표 고도(z) 사용(POI/측점), *_byDem.kml 자동 생성(DEM 조회·높이 속성 포함)
  + 로더의 _byDem 우선 규칙, 선형중심선(LineString) 로딩·경로표고 앵커
- 설정 파일: camera.json/display.json/route.json 단순 이름 인식, 화면표시 옵션 PC 저장/자동 적용,
  초기화 버튼을 환경설정 파일 기준 복원으로 변경, 저장 파일명 단순화
- 선형 표시: 표출된 마지막 측점까지 클립(경계 세그먼트 절단 + 관통 현 처리 — 구간 실종 수정)
- 스테이션바: 시점(0k000) 마크(실통과 위치), 노선밖 프레임 통과 오인 방지, 커서 배지 1m 단위,
  배너 연장/소요 실측값(측점 체이니지·영상 길이 합) 우선
- 세그먼트 전환 라벨 깜빡임 구조 수정(캐시 초기화·최근접 키 조회·이중 재계산 제거) +
  사전계산 프레임 불변값 호이스팅(재생 지연 해소)
- UI: 슬라이더/값 입력칸 휠 조절, 패널 버튼 위치 정렬, 저장 버튼 중복 제거, dev_mode(route.json)로
  영상제어 UI 표시 제어, 지오이드 최대 200, 이격거리 측점 동반 적용
- 시연: start-demo.bat + docs/DEMO.md
- docs/history: 작업 이력 30건

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

docs/history/2026-07-13_0959_KML-선형중심선-로딩.md

@@ -0,0 +1,36 @@
+# 2026-07-13 KML 선형중심선(LineString) 로딩
+
+**소요 시간**: 8분
+**Context 사용량**: input 950k / output 4k tokens
+
+## 요청
+
+제주_중산간도로.kml 로딩 — 측점(STA 71)·지장물은 이미 로딩 중이므로,
+유일하게 미사용이던 **선형중심선(LineString)** 을 로딩해 사용.
+
+## 수정 내용
+
+### client/src/utils/geoData.ts
+- `parseKmz`: Placemark 의 LineString 지오메트리를 중심선 폴리라인으로 수집
+  (연속 중복 정점 제거, 한국 범위 좌표만, 여러 개면 가장 긴 것). 반환에 `centerline` 추가
+- `loadFolderGeoData`: 중심선 소스 우선순위 — **KML 선형중심선(146정점, 실제 도로 곡선)**
+  → 없으면 기존 측점 폴리라인(100m 간격 직선 연결)
+
+### client/src/components/overlay/StationOverlay.tsx
+- 선형(중심선) 오버레이 투영 시 **표고 미상(z≤0) 정점을 '경로 표고' 평면에 앵커** —
+  기존엔 z=0(해수면) 그대로 투영되어 실제 도로와 크게 어긋났음(측점/POI 라벨과 동일 기준으로 통일)
+
+## 효과
+
+- 선형 ON 시 곡선 구간에서 각지지 않는 실제 도로 선형 표시(146정점 vs 측점 71개 직선 연결)
+- 측점 라벨 스냅(nearestCL)도 더 정밀한 선형 기준으로 동작
+- 콘솔: `[KMZ] POI 33 · 구조물 3 · 측점 71 · 중심선 146점 로드(원본)` + `[geo] 중심선: KML 선형중심선 146점 사용`
+
+## 검증
+
+- tsc+vite 빌드 통과, 새 번들(index-Cc-unyK5.js) 서빙
+- 참고: 폴더에 사용자가 저장한 DJI_20260629121835_0002.camera.json 확인됨 — 폴더 선택 시 자동 적용됨
+
+## 다음 단계 참고
+
+- 스테이션바의 체이니지 투영(stationLine)은 여전히 측점 기반(km 값 필요) — 변경 없음