스테이션바 — 측점 검색 재설계(교차 방식·배지 일치)·시점/종점 표기 체계

검색 재설계 (5단계 진화):
- 전 구간(모든 세그먼트) 검색: 현재 세그먼트는 배지가 쓰는 데이터(viewedRef)에서
  부호 교차 탐지 → 착지 배지값 == 검색값(오차 0). 타 세그먼트는 CSV 인덱스
  (가상 fps·djmd dt 보정) → 세그먼트 자동 전환+시크
- 통과 = 값을 '가로지르는' 모든 순간(선형보간) — 종전 ±20m 창 방식은 호버 구간에서
  통과 병합·착지 흔들림을 유발해 제거. 3s 채터 병합, 최근접 폴백(TOL 이내)
- 같은 값 재Enter = 무조건 다음 통과(시크 정착 지연에도 순환), 랩어라운드

시점/종점 표기 체계:
- 배지: 시점 이전 '시점-NNN'(전환점 0 연속 카운트다운), 종점 이후 '종점+NNN'
  (지나온 거리+주시거리 — 단조 증가, 통과 순간과 연속), 횡이탈 '노선밖 NNN'
- 마크: '종점'(노선 끝 통과 위치), 종점 이후 시작/끝 마크 '종점+NNN' 표기(kmText),
  종점 이후 1000m 단위 마크(종점+1000 …), fmtKm 단수 측점 보존(6+998 → 7+000 왜곡 제거)
- ViewedPoint: viewOffM·offSide·beyondM 필드 추가

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

client/src/stationbar/StationBar.tsx

@@ -2,6 +2,7 @@ import { useCallback, useEffect, useMemo, useRef, useState } from 'react';
 import type { MouseEvent as ReactMouseEvent, RefObject } from 'react';
 import type { DroneFrameBasic } from '../utils/geoProjection';
 import { useGeoStore } from '../store/geoStore';
+import { DJI_VIRTUAL_FPS } from '../utils/geoData';
 import { useSettingsStore, isGradeVisible } from '../store/settingsStore';
 import {
   STAGE_WIDTH,
@@ -44,6 +45,11 @@ interface ViewedPoint {
   viewChain: number;
   /** 배지 표시 지점(시선/오프셋 지점)의 노선 이격(m) — 오프셋 미설정이면 offM 과 동일. */
   viewOffM: number;
+  /** 노선밖일 때 위치 구분: -1=시점 이전(접근), +1=종점 이후(이탈), 0=노선 중간 횡이탈. */
+  offSide: number;
+  /** 종점 초과 거리(m) — 시선값(클램프 전)이 노선 끝을 넘은 양. 0=범위 안.
+   *  배지가 끝값(6+998 등)에 얼어붙는 대신 '노선밖 +NNN' 카운트업 표시에 사용. */
+  beyondM: number;
   offM: number;
   time: number;
 }
@@ -114,6 +120,8 @@ export interface StructMark {
   unreached?: boolean;
   /** 표시 측점값이 그 위치에 실제로 존재하는가. false=좌표 반경만으로 잡힌 통과(값 라벨·검색 제외). */
   kmExists?: boolean;
+  /** 측점값 라벨 텍스트 오버라이드 — 종점 초과 마크('종점+136') 등 mileage 형식이 아닌 표기. */
+  kmText?: string;
 }
 
 interface StationBarProps {
@@ -126,6 +134,8 @@ interface StationBarProps {
   onStop: () => void;
   onCapture: () => void;
   onSeek: (time: number) => void;
+  /** 전 구간 측점 검색 점프 — 다른 세그먼트의 통과 지점으로 전환+시크(세그index, 로컬초). */
+  onSeekSegment?: (segIndex: number, timeSec: number) => void;
   showStations: boolean;
   onToggleStations: () => void;
 }
@@ -193,6 +203,7 @@ export function StationBar({
   onStop,
   onCapture,
   onSeek,
+  onSeekSegment,
   showStations,
   onToggleStations,
 }: StationBarProps) {
@@ -209,6 +220,10 @@ export function StationBar({
     [storeStations, storePois],
   );
   const storeFrames = useGeoStore((s) => s.frames);
+  const fullFrames = useGeoStore((s) => s.fullFrames);
+  const videoDurations = useGeoStore((s) => s.videoDurations);
+  const videoIndex = useGeoStore((s) => s.videoIndex);
+  const djmdDtSec = useGeoStore((s) => s.djmdDtSec);
   const routeMeta = useGeoStore((s) => s.routeMeta);
   const directionChanges = useGeoStore((s) => s.directionChanges);
   // v2.0: 구조물은 geoStore.structures(CSV 03)교량/04)터널/06)구교 + route.json 보정) 를 우선 사용.
@@ -246,6 +261,95 @@ export function StationBar({
     };
   }, [stations]);
 
+  // ── 전 구간(모든 세그먼트) 측점 검색 인덱스 ──────────────────────────
+  // 표시용 precompute(현재 세그먼트)와 별개로, 전체 비행 프레임에서
+  // [전역시각 t, 배지값 vc(viewChain 규칙), 이격 off] 을 만들어 검색이
+  // 세그먼트 경계를 넘어 진행방향으로 순환하게 한다. (0.2s 표본)
+  const globalSearch = useMemo<{ t: number; vc: number; off: number }[] | null>(() => {
+    if (!fullFrames.length || !stationLine || !stations.length) return null;
+    if (!videoDurations.length || videoDurations.some((d) => d == null)) return null;
+    const totalDur = (videoDurations as number[]).reduce((a, b) => a + b, 0);
+    const lastFrame = fullFrames[fullFrames.length - 1].frame;
+    // 시간기반(DJI) 로그는 frame = 경과초×59.94 가 정확한 환산 — 영상 길이 합으로 나누면
+    // CSV 가 영상보다 긴 만큼(착륙 꼬리 등) 시간축이 압축되어 검색이 수 m 어긋난다.
+    // 프레임 간격이 1 초과(가상 fps 방식)면 상수 사용, 아니면(프레임 기반) 길이 비로 환산.
+    const stepF = fullFrames.length > 4 ? (fullFrames[4].frame - fullFrames[0].frame) / 4 : 1;
+    const fps = stepF > 1.5 ? DJI_VIRTUAL_FPS : lastFrame > 0 && totalDur > 0 ? lastFrame / totalDur : VIDEO_FPS;
+    const raw = (routeMeta?.routeInfo as Record<string, unknown> | undefined)?.station_lookahead
+      ?? (routeMeta as unknown as Record<string, unknown> | null)?.station_lookahead;
+    const lookFixed: number | null =
+      typeof raw === 'number' && isFinite(raw) && raw > 0 ? raw
+      : typeof raw === 'string' && raw.trim() !== '' && isFinite(Number(raw)) && Number(raw) > 0 ? Number(raw)
+      : null;
+    const lookAuto = typeof raw === 'string' && raw.trim().toLowerCase() === 'auto';
+    const zProf = stations
+      .map((st) => ({ km: stationKm(st.title), z: st.z }))
+      .filter((p) => p.km >= 0 && p.z > 0)
+      .sort((a, b) => a.km - b.km);
+    const zAt = (km: number): number | null => {
+      if (zProf.length < 2) return null;
+      if (km <= zProf[0].km) return zProf[0].z;
+      if (km >= zProf[zProf.length - 1].km) return zProf[zProf.length - 1].z;
+      let lo = 0, hi = zProf.length - 1;
+      while (hi - lo > 1) { const m = (lo + hi) >> 1; if (zProf[m].km <= km) lo = m; else hi = m; }
+      const a = zProf[lo], b = zProf[hi];
+      const r = b.km > a.km ? (km - a.km) / (b.km - a.km) : 0;
+      return a.z + (b.z - a.z) * r;
+    };
+    const MAX_LOOK = 350;
+    const tangentAt = (km: number): { x: number; y: number } | null => {
+      const pts = stationLine.pts;
+      for (let i = 0; i < pts.length - 1; i++) {
+        const a = pts[i], b = pts[i + 1];
+        if ((km - a.km) * (km - b.km) <= 0 && a.km !== b.km) {
+          const sg = b.km > a.km ? 1 : -1;
+          const dx = (b.x - a.x) * sg, dy = (b.y - a.y) * sg;
+          const L = Math.hypot(dx, dy);
+          return L > 0 ? { x: dx / L, y: dy / L } : null;
+        }
+      }
+      return null;
+    };
+    let chMin = Infinity, chMax = -Infinity;
+    for (const p of stationLine.pts) { if (p.km < chMin) chMin = p.km; if (p.km > chMax) chMax = p.km; }
+    const out: { t: number; vc: number; off: number }[] = [];
+    for (let i = 0; i < fullFrames.length; i += 2) {
+      const f = fullFrames[i];
+      const pj = projectChainageDist(f.lat, f.lon, stationLine);
+      let vc = pj.chain, off = pj.distM;
+      if (lookFixed !== null || lookAuto) {
+        let lookDist: number | null = lookFixed;
+        if (lookAuto) {
+          const gz = zAt(pj.chain);
+          if (gz !== null && isFinite(f.altitude)) {
+            const agl = f.altitude - gz;
+            if (agl > 5 && agl < 500) {
+              const pd = isFinite(f.pitch) ? f.pitch : -15;
+              lookDist = pd <= -3 ? Math.min(MAX_LOOK, agl / Math.tan((-pd * Math.PI) / 180)) : MAX_LOOK;
+            }
+          }
+        }
+        if (lookDist !== null && lookDist > 0 && isFinite(f.yaw)) {
+          const over = Math.max(0, pj.distM - OFF_ROUTE_M);
+          const eff = lookDist - over;
+          if (eff >= 0) {
+            const tg = tangentAt(pj.chain);
+            if (tg) {
+              const yr = (f.yaw * Math.PI) / 180;
+              const dot = Math.sin(yr) * tg.x + Math.cos(yr) * tg.y;
+              vc = clamp(pj.chain + (dot >= 0 ? 1 : -1) * eff, chMin, chMax);
+            }
+            off = Math.min(pj.distM, OFF_ROUTE_M);
+          } else {
+            off = OFF_ROUTE_M - eff;
+          }
+        }
+      }
+      out.push({ t: f.frame / fps, vc, off });
+    }
+    return out;
+  }, [fullFrames, stationLine, stations, routeMeta, videoDurations]);
+
   // 프레임별 precompute (frames·stations 준비되면 1회).
   //  - km: 드론 GPS 최근접 측점 (배지 표시용, 좌측 RoutePanel 과 동일).
   //  - chain: 측점 폴리라인 투영 연속 체이니지 (구간 방향용, 전환 타이밍 정확).
@@ -347,6 +451,10 @@ export function StationBar({
       const pj = projectChainageDist(f.lat, f.lon, stationLine);
       let viewChain = pj.chain;
       let viewOffM = pj.distM;
+      // 노선밖 위치 구분 — 투영이 시점/종점에 클램프되면 구간 밖(이전/이후), 아니면 횡이탈.
+      const offSide = pj.chain <= chMin + 2 ? -1 : pj.chain >= chMax - 2 ? 1 : 0;
+      // 종점 초과량 — 시선값이 끝에 클램프되어 배지가 얼어붙는 것을 '+NNN' 카운트업으로 대체.
+      let beyondM = 0;
       if (lookFixed !== null || lookAuto) {
         // 주시거리(m): 고정값 또는 자동(짐벌 피치·AGL)
         let lookDist: number | null = lookFixed;
@@ -363,25 +471,39 @@ export function StationBar({
           }
         }
         if (lookDist !== null && lookDist > 0 && isFinite(f.yaw)) {
-          // 연속 모델: 유효 주시거리 = lookDist − (노선 이격의 초과분).
+          if (offSide === 1) {
-          //   노선 위(이격 ≤ OFF_ROUTE_M): 초과분 0 → 항상 +lookDist (횡 이동에 안정)
+            // 종점 이후: 투영이 끝점에 클램프 — 이때 pj.distM 은 횡이격이 아니라
-          //   접근/이탈: 이격이 줄수록 유효 주시거리가 0→lookDist 로 늘어
+            // '종점을 지나온 거리'다. 시선 지점 = 지나온 거리 + 주시거리 →
-          //   배지가 0+000 에서 멈춤·점프 없이 진입 후 +lookDist 까지 매끄럽게 이어진다.
+            // 단조 증가 카운트업(통과 직전 시선값 chMax+lookDist 와 연속).
-          const over = Math.max(0, pj.distM - OFF_ROUTE_M);
+            beyondM = pj.distM + lookDist;
-          const effLook = lookDist - over;
+            viewChain = chMax;
-          if (effLook >= 0) {
+            viewOffM = 0; // 항상 '종점+' 표기 (노선밖 분기 방지)
-            const t = tangentAt(pj.chain);
-            if (t) {
-              const yawRad = (f.yaw * Math.PI) / 180;
-              const dot = Math.sin(yawRad) * t.x + Math.cos(yawRad) * t.y;
-              viewChain = clamp(pj.chain + (dot >= 0 ? 1 : -1) * effLook, chMin, chMax);
-            }
-            viewOffM = Math.min(pj.distM, OFF_ROUTE_M); // 값 표시 상태(노선밖 아님)
           } else {
-            // 아직 시선이 노선에 못 미침 — '노선밖 (남은 거리+θ)m'
+            // 연속 모델: 유효 주시거리 = lookDist − (노선 이격의 초과분).
-            viewOffM = OFF_ROUTE_M - effLook;
+            //   노선 위(이격 ≤ OFF_ROUTE_M): 초과분 0 → 항상 +lookDist (횡 이동에 안정)
+            //   접근/이탈: 이격이 줄수록 유효 주시거리가 0→lookDist 로 늘어
+            //   배지가 0+000 에서 멈춤·점프 없이 진입 후 +lookDist 까지 매끄럽게 이어진다.
+            const over = Math.max(0, pj.distM - OFF_ROUTE_M);
+            const effLook = lookDist - over;
+            if (effLook >= 0) {
+              const t = tangentAt(pj.chain);
+              if (t) {
+                const yawRad = (f.yaw * Math.PI) / 180;
+                const dot = Math.sin(yawRad) * t.x + Math.cos(yawRad) * t.y;
+                const rawVC = pj.chain + (dot >= 0 ? 1 : -1) * effLook;
+                beyondM = Math.max(0, rawVC - chMax);
+                viewChain = clamp(rawVC, chMin, chMax);
+              }
+              viewOffM = Math.min(pj.distM, OFF_ROUTE_M); // 값 표시 상태(노선밖 아님)
+            } else {
+              // 아직 시선이 노선에 못 미침 — '노선밖 (남은 거리+θ)m'
+              viewOffM = OFF_ROUTE_M - effLook;
+            }
           }
         }
+      } else if (offSide === 1) {
+        // 오프셋 미설정: 물리 투영이 종점에 클램프 — 끝점까지의 직선거리로 카운트업
+        beyondM = pj.distM;
       }
       out[i] = {
         frameNum: f.frame,
@@ -389,6 +511,8 @@ export function StationBar({
         chain: pj.chain,
         viewChain,
         viewOffM,
+        offSide,
+        beyondM,
         offM: pj.distM,
         time: f.frame / videoFps,
       };
@@ -473,6 +597,20 @@ export function StationBar({
     return idx >= 0 ? viewedRef.current[idx].viewOffM : null;
   }, [currentTime, ready, viewedIdxAtTime]);
 
+  // 노선밖 위치 구분(-1 시점 이전 / +1 종점 이후 / 0 횡이탈) — 배지 부호 표기용.
+  const realOffSide = useMemo<number>(() => {
+    if (!ready) return 0;
+    const idx = viewedIdxAtTime(currentTime);
+    return idx >= 0 ? viewedRef.current[idx].offSide : 0;
+  }, [currentTime, ready, viewedIdxAtTime]);
+
+  // 종점 초과 거리(m) — 배지 '노선밖 +NNN' 카운트업.
+  const realBeyondM = useMemo<number>(() => {
+    if (!ready) return 0;
+    const idx = viewedIdxAtTime(currentTime);
+    return idx >= 0 ? viewedRef.current[idx].beyondM : 0;
+  }, [currentTime, ready, viewedIdxAtTime]);
+
   // 종점역 '미도착' 폭(px) — 영상이 종점역 도착 전 끝날 때, 트랙 우측에 이만큼 비워둔다.
   // 영상 타임라인은 [START … END−endGapPx] 에만 매핑되고, 종점역 마커는 END(미도착)에 둔다.
   // 폭 = 미도착거리(m) / 노선길이(m) × 트랙폭 (옵션 2: 실제 비례). 안전상 15%로 상한.
@@ -567,12 +705,25 @@ export function StationBar({
   // 커서 배지 = 폴더 데이터 기반 연속 체이니지(realChain)를 10m 단위로 표시. 데이터 없으면 빈 문자열.
   // 드론이 노선(측점 폴리라인)에서 OFF_ROUTE_M 이상 벗어난 구간(접근/이탈)은 체이니지가
   // 끝점에 클램프되어 무의미 → "노선밖 ○○m" 로 표기해 측점이 안 변하는 이유를 드러낸다.
-  const cursorText =
+  // 구간 밖 표기: 종점 이후 = '종점+NNN' 카운트업, 시점 이전 = '시점-NNN'(남은 거리 감소),
-    realChain !== null && realChain >= 0
+  // 노선 중간 횡이탈 = '노선밖 NNN'(부호 없음, 3자리 이상이면 m 생략).
-      ? (realOffM !== null && realOffM > OFF_ROUTE_M
+  const cursorText = (() => {
-          ? `노선밖 ${Math.round(realOffM)}m`
+    if (realChain === null || realChain < 0) return '';
-          : formatMileage1(realChain))
+    // 종점 초과 — 끝값(6+998 등) 고정 대신 종점 기준 증가 표시
-      : '';
+    if (realBeyondM > 0.5) {
+      return `종점+${String(Math.round(realBeyondM)).padStart(3, '0')}`;
+    }
+    if (realOffM !== null && realOffM > OFF_ROUTE_M) {
+      const off = Math.round(realOffM);
+      // 시점-/종점+ 카운트는 '값 표시 전환점'에서 0 이 되도록 진입 여유(OFF_ROUTE_M=60m)를
+      // 빼고 표시 — 종전엔 -062 에서 곧장 0+000 으로 건너뛰어 보였음(-001 까지 내려간 뒤 전환).
+      const rem = Math.max(1, off - OFF_ROUTE_M);
+      if (realOffSide < 0) return `시점-${String(rem).padStart(3, '0')}`;
+      if (realOffSide > 0) return `종점+${String(rem).padStart(3, '0')}`;
+      return `노선밖 ${off}${off < 100 ? 'm' : ''}`;
+    }
+    return formatMileage1(realChain);
+  })();
 
   // viewedRef(프레임→측점 km) 추이로 구간 색·전환점 산출.
   // km 증가 구간 = dir 1(주황), 감소 구간 = dir -1(하늘색). HYST로 최근접 지터 무시.
@@ -771,6 +922,19 @@ export function StationBar({
       return marks;
     };
 
+    // 종점(마지막 측점, 예: 6+998) 마크 — 배지가 노선 끝 값에 도달하는 위치에 표시.
+    // 이후 구간은 '종점+NNN' 카운트업이므로, 기준점이 되는 통과 위치를 바에 남긴다.
+    const appendEndMark = (marks: StructMark[]): StructMark[] => {
+      const valid = stations.filter(st => stationKm(st.title) >= 0);
+      if (!valid.length || !stationLine) return marks;
+      const last = valid.reduce((a, b) => (stationKm(a.title) >= stationKm(b.title) ? a : b));
+      const endM = stationKm(last.title);
+      for (const p of pxPassesAtMileage(endM)) {
+        marks.push({ px: p.px, title: '종점', category: '측점', km: endM, kmExists: true });
+      }
+      return marks;
+    };
+
     // 바 양끝 시작/끝 스테이션 — 각 끝 100m(체이니지) 이내에 다른 마크가 없으면
     // 영상 시작·끝 지점의 측점값 마크를 추가(양끝이 비어 시작/끝 위치가 모호한 것 방지).
     // 노선 밖(접근/이탈) 프레임은 체이니지가 클램프되므로 첫/마지막 '노선 위' 프레임 기준.
@@ -784,11 +948,17 @@ export function StationBar({
         { v: onRoute[onRoute.length - 1], title: '끝' },
       ];
       for (const e of ends) {
-        const ch = e.v.viewChain;
+        // 종점 초과 지점이면 클램프된 끝값(6+998) 대신 '종점+NNN' 로 표기 —
+        // km 도 초과량을 더해 시작/끝 마크가 서로 100m 중복 제거에 걸리지 않게 한다.
+        const beyond = e.v.beyondM > 0.5 ? Math.round(e.v.beyondM) : 0;
+        const ch = Math.round(e.v.viewChain + beyond);
         if (marks.some(m => Math.abs(m.km - ch) <= 100)) continue;
         const px = pxAtTime(e.v.time);
         if (px === null) continue;
-        marks.push({ px, title: e.title, category: '측점', km: Math.round(ch), kmExists: true });
+        marks.push({
+          px, title: e.title, category: '측점', km: ch, kmExists: true,
+          ...(beyond ? { kmText: `종점+${String(beyond).padStart(3, '0')}` } : {}),
+        });
       }
       return marks;
     };
@@ -806,6 +976,24 @@ export function StationBar({
           marks.push({ px: p.px, title: '', category: '측점', km: m, kmExists: true });
         }
       }
+      // 종점 이후 구간 — 1000m 단위 초과 지점 마크(종점+1000, +2000 …).
+      // beyondM 이 해당 값을 가로지르는 프레임(선형보간)에 측점값 라벨만 표시.
+      const va = viewedRef.current;
+      let maxBeyond = 0;
+      for (const v of va) if (v.beyondM > maxBeyond) maxBeyond = v.beyondM;
+      for (let bk = 1000; bk <= maxBeyond; bk += 1000) {
+        for (let i = 1; i < va.length; i++) {
+          const A = va[i - 1], B = va[i];
+          if (A.beyondM < bk && B.beyondM >= bk && B.beyondM > A.beyondM) {
+            const r = (bk - A.beyondM) / (B.beyondM - A.beyondM);
+            const px = pxAtTime(A.time + (B.time - A.time) * r);
+            if (px !== null && !marks.some((x) => Math.abs(x.px - px) < 24)) {
+              marks.push({ px, title: '', category: '측점', km: hi + bk, kmExists: true, kmText: `종점+${bk}` });
+            }
+            break;
+          }
+        }
+      }
       return marks;
     };
 
@@ -901,7 +1089,7 @@ export function StationBar({
           out.push({ px: p.px, title: s.name, category: cat, km: stationKmVal ?? p.km, kmExists, props: s.props });
         }
       }
-      return appendKmStations(appendEndpointStations(placeUnreachedTerminal(appendStartMark(out))));
+      return appendKmStations(appendEndpointStations(placeUnreachedTerminal(appendEndMark(appendStartMark(out)))));
     }
 
     // 폴백: POI category 기반 (실좌표 GPS 근접, 모든 통과).
@@ -920,7 +1108,7 @@ export function StationBar({
         out.push({ px: p.px, title: base, category: info.category, km: stationKmVal ?? p.km, kmExists });
       }
     }
-    return appendKmStations(appendEndpointStations(placeUnreachedTerminal(appendStartMark(out))));
+    return appendKmStations(appendEndpointStations(placeUnreachedTerminal(appendEndMark(appendStartMark(out)))));
     // eslint-disable-next-line react-hooks/exhaustive-deps
   }, [ready, duration, storeFrames, pois, stations, pxAtTime, routeMeta, routeDirCh, storeStructures, pxAtMileage, endGapPx, stationLine, videoFps]);
 
@@ -1101,62 +1289,126 @@ export function StationBar({
   const jumpRef = useRef<{ km: number; time: number } | null>(null);
   const handleJumpToMileage = useCallback(
     (km: number) => {
+      // ── 전 구간 검색 — 현재 위치에서 진행방향(시간 증가)으로 순환.
+      // 통과 = 값을 '가로지르는' 순간(부호 교차, 선형보간). 같은 값 연속 Enter = 다음 통과.
+      // ① 현재 세그먼트: 스테이션바(배지)가 쓰는 바로 그 데이터(viewedRef)에서 탐지 —
+      //    착지 시 배지값 == 검색값 (정의상 오차 0).
+      // ② 다른 세그먼트: 전 구간 CSV 인덱스(djmd dt 보정) — 현 세그 범위는 ①이 대체.
+      if (globalSearch && onSeekSegment) {
+        const TOLg = routeMeta?.routeInfo?.stationTolerance ?? 20;
+        const g = globalSearch;
+        const offs: number[] = [0];
+        for (const d of videoDurations) offs.push(offs[offs.length - 1] + (d ?? 0));
+        const dtC = djmdDtSec; // 영상시간 = CSV시간 − dtC
+        const segBase = offs[videoIndex] ?? 0;
+        const segEnd = segBase + (videoDurations[videoIndex] ?? 0);
+        const passes: number[] = []; // 영상 전역 시각(초)
+        // ① 현재 세그먼트 — 배지 데이터(viewedRef) 교차
+        const arrV = viewedRef.current;
+        for (let i2 = 1; i2 < arrV.length; i2++) {
+          const A = arrV[i2 - 1], B = arrV[i2];
+          if (A.viewOffM > OFF_ROUTE_M || B.viewOffM > OFF_ROUTE_M) continue;
+          const da = A.viewChain - km, db = B.viewChain - km;
+          if (da === 0) passes.push(segBase + A.time);
+          else if (da * db < 0) {
+            passes.push(segBase + A.time + ((B.time - A.time) * (km - A.viewChain)) / (B.viewChain - A.viewChain));
+          }
+        }
+        // ② 다른 세그먼트 — CSV 인덱스 교차(dt 보정), 현 세그 범위 제외
+        for (let gi = 1; gi < g.length; gi++) {
+          const A = g[gi - 1], B = g[gi];
+          if (A.off > OFF_ROUTE_M || B.off > OFF_ROUTE_M) continue;
+          if (B.t - A.t > 1) continue;
+          const da = A.vc - km, db = B.vc - km;
+          let tc: number | null = null;
+          if (da === 0) tc = A.t;
+          else if (da * db < 0) tc = A.t + ((B.t - A.t) * (km - A.vc)) / (B.vc - A.vc);
+          if (tc === null) continue;
+          const tv = tc - dtC;
+          if (tv >= segBase - 0.5 && tv <= segEnd + 0.5) continue;
+          passes.push(tv);
+        }
+        // 교차가 전혀 없으면 최근접 폴백(현 세그 우선, TOL 이내)
+        if (!passes.length) {
+          let bt = -1, bd = TOLg;
+          for (let i2 = 0; i2 < arrV.length; i2++) {
+            if (arrV[i2].viewOffM > OFF_ROUTE_M) continue;
+            const d = Math.abs(arrV[i2].viewChain - km);
+            if (d < bd) { bd = d; bt = segBase + arrV[i2].time; }
+          }
+          if (bt < 0) {
+            for (let gi = 0; gi < g.length; gi++) {
+              if (g[gi].off > OFF_ROUTE_M) continue;
+              const d = Math.abs(g[gi].vc - km);
+              if (d < bd) { bd = d; bt = g[gi].t - dtC; }
+            }
+          }
+          if (bt < 0) return false;
+          passes.push(bt);
+        }
+        passes.sort((a, b) => a - b);
+        // 교차 채터(정지·GPS 미세 요동) 병합 — 3초 이내는 한 통과
+        const merged: number[] = [];
+        for (const t of passes) if (!merged.length || t - merged[merged.length - 1] > 3) merged.push(t);
+        console.log(`[검색] ${km}m: 통과 ${merged.length}곳 — ${merged.map((t) => t.toFixed(1) + 's').join(', ')}`);
+        const liveGlobal = segBase + (timeRef?.current ?? currentTime);
+        // 같은 값 재Enter = 무조건 '다음 통과'(시크 정착 지연에도 순환 유지)
+        const sameKm = !!jumpRef.current && Math.abs(jumpRef.current.km - km) < 1e-6;
+        const baseT = sameKm ? Math.max(jumpRef.current!.time, liveGlobal - 0.25) : liveGlobal;
+        const target = merged.find((t) => t > baseT + 1e-3) ?? merged[0];
+        let seg = 0;
+        while (seg + 1 < videoDurations.length && offs[seg + 1] <= target) seg++;
+        const segDur = videoDurations[seg];
+        const local = Math.max(0, Math.min(target - offs[seg], (segDur ?? Infinity) - 0.05));
+        jumpRef.current = { km, time: target };
+        if (seg === videoIndex) onSeek(local);
+        else onSeekSegment(seg, local);
+        return true;
+      }
+
+      // ── 폴백(전 구간 인덱스 불가: 영상 길이 미측정 등) — 현 세그먼트 배지 데이터에서
+      // 부호 교차 탐지(위 ① 과 동일 방식). 종전 ±20m '창' 방식은 오차·병합 문제로 제거됨.
       const arr = viewedRef.current;
       if (!arr.length || duration <= 0) return false;
-      // 커버 측점 범위 산출 (구간 밖 입력은 무시).
+      const lookActive = arr.some((v) => Math.abs(v.viewChain - v.chain) > 1);
-      let lo = Infinity, hi = -Infinity;
+      const okF = (v: ViewedPoint): boolean => !lookActive || v.viewOffM <= OFF_ROUTE_M;
-      for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
-        const c = arr[i].chain;
-        if (c < lo) lo = c;
-        if (c > hi) hi = c;
-      }
-      const MARGIN = 20;
-      if (km < lo - MARGIN || km > hi + MARGIN) return false;
-
-      // 측점 검색은 '드론의 실제 투영 측점(chain)' 기준으로만 이동한다(마커에 '표시된' 라벨 기준 아님).
-      //   → 입력값과 허용오차(stationTolerance 기본 20m) 안인 프레임들을 '연속구간=1통과'로 묶어,
-      //     그 통과 지점들로만 순환 이동. 표시 라벨만 162080이고 실제 위치는 다른(예: 162210 조차장
-      //     좌표근접) 마커로는 절대 튀지 않는다.
-      //   통과가 0개면(그 측점을 실제로 안 지남) 이동하지 않고 false → 입력창에 '측점 없음' 안내.
       const TOL = routeMeta?.routeInfo?.stationTolerance ?? 20;
       const times: number[] = [];
-      {
+      for (let i = 1; i < arr.length; i++) {
-        let i = 0;
+        const A = arr[i - 1], B = arr[i];
-        while (i < arr.length) {
+        if (!okF(A) || !okF(B)) continue;
-          if (Math.abs(arr[i].chain - km) < TOL) {
+        const da = A.viewChain - km, db = B.viewChain - km;
-            let j = i, bj = i, bd = Math.abs(arr[i].chain - km);
+        if (da === 0) times.push(A.time);
-            while (j < arr.length && Math.abs(arr[j].chain - km) < TOL) {
+        else if (da * db < 0) {
-              const d = Math.abs(arr[j].chain - km);
+          times.push(A.time + ((B.time - A.time) * (km - A.viewChain)) / (B.viewChain - A.viewChain));
-              if (d < bd) { bd = d; bj = j; }
-              j++;
-            }
-            times.push(arr[bj].time);
-            i = j;
-          } else i++;
         }
       }
-      if (!times.length) return false;
+      // 교차 없음 → 최근접 폴백(TOL 이내), 그것도 없으면 '측점 없음'
-      // 시간 오름차순 + 근접 중복 제거(같은 통과가 두 경로/마커로 잡힌 경우).
+      if (!times.length) {
+        let bt = -1, bd = TOL;
+        for (const v of arr) {
+          if (!okF(v)) continue;
+          const d = Math.abs(v.viewChain - km);
+          if (d < bd) { bd = d; bt = v.time; }
+        }
+        if (bt < 0) return false;
+        times.push(bt);
+      }
       times.sort((a, b) => a - b);
       const passes: number[] = [];
-      for (const t of times) if (!passes.length || t - passes[passes.length - 1] > 0.3) passes.push(t);
+      for (const t of times) if (!passes.length || t - passes[passes.length - 1] > 3) passes.push(t);
 
-      // 기준 시각: 같은 측점을 '직전 점프 위치 그대로'에서 다시 Enter 하면 연속(다음 통과),
-      //   재생/클릭으로 커서가 움직였거나 다른 측점이면 현재 커서(라이브) 시각에서 새로 시작.
       const liveT = timeRef?.current ?? currentTime;
-      const same = !!jumpRef.current
+      // 같은 값 재Enter = 무조건 다음 통과(시크 정착 지연에도 순환 유지), 끝나면 처음으로.
-        && Math.abs(jumpRef.current.km - km) < 1e-6
+      const sameKm = !!jumpRef.current && Math.abs(jumpRef.current.km - km) < 1e-6;
-        && Math.abs(liveT - jumpRef.current.time) < 0.1;
+      const baseT = sameKm ? Math.max(jumpRef.current!.time, liveT - 0.25) : liveT;
-      const baseT = same ? jumpRef.current!.time : liveT;
+      const target = passes.find((t) => t > baseT + 1e-3) ?? passes[0];
-      // 통과방향(시간 증가)으로 baseT 다음 통과. 끝까지 가면 처음으로 순환.
-      const EPS = 1e-3;
-      const target = passes.find((t) => t > baseT + EPS) ?? passes[0];
 
       jumpRef.current = { km, time: target };
       onSeek(clamp(target, 0, duration));
       return true;
     },
-    [duration, onSeek, routeMeta, currentTime, timeRef],
+    [duration, onSeek, onSeekSegment, routeMeta, currentTime, timeRef, globalSearch, videoDurations, videoIndex],
   );
 
   return (

client/src/stationbar/components/Timeline/Timeline.tsx

@@ -14,10 +14,13 @@ import { cssVars, px } from '../../utils/cssVars';
 import { MileageMarker } from '../MileageMarker/MileageMarker';
 import styles from './Timeline.module.scss';
 
-/** 미터값 → "158+160" (10m 단위). 음수면 빈 문자열. */
+/** 미터값 → "158+160". 10m 배수 근처(±2m)는 10m 로 스냅(GPS 잡음 정리),
+ *  아니면 1m 그대로 — 끝 측점이 6+998 처럼 단수일 때 7+000 으로 왜곡되지 않게. */
 function fmtKm(m: number): string {
   if (m < 0) return '';
-  const r = Math.round(m / 10) * 10;
+  const r1 = Math.round(m);
+  const r10 = Math.round(r1 / 10) * 10;
+  const r = Math.abs(r1 - r10) < 2 ? r10 : r1;
   return `${Math.floor(r / 1000)}+${String(r % 1000).padStart(3, '0')}`;
 }
 
@@ -129,7 +132,7 @@ export function Timeline({
       // 측점값 없음(s.km<0) 또는 '그 위치에 실제 측점값이 존재하지 않음'(kmExists=false,
       //   좌표 반경만으로 잡힌 통과)은 측점값 라벨을 그리지 않는다. (마커 동그라미는 별도로 유지)
       if (s.km < 0 || s.kmExists === false) continue;
-      const w = labelW(fmtKm(s.km));
+      const w = labelW(s.kmText ?? fmtKm(s.km));
       if (s.px - lastPx >= (lastW + w) / 2) {
         showMileage[i] = true;
         lastPx = s.px;
@@ -295,7 +298,7 @@ export function Timeline({
             s.km >= 0 && showMileage[i] ? (
               <MileageMarker
                 key={`stkm-${i}`}
-                marker={{ id: `stkm-${i}`, value: fmtKm(s.km), left: s.px, mileage: 0 }}
+                marker={{ id: `stkm-${i}`, value: s.kmText ?? fmtKm(s.km), left: s.px, mileage: 0 }}
               />
             ) : null,
           )}