# 2026-07-14 경로 2 '노선밖 149m' 진단 — 실제 대이탈 구간(최대 390m)

**소요 시간**: 9분
**Context 사용량**: input 11200k / output 3k tokens

## 질문 (스크린샷: 바 4+000~5+510 '끝', 배지 '노선밖 149m')

스테이션 구간인데 왜 노선밖 149m 인가?

## 진단 (데이터 재현)

- 해당 화면은 **경로 2** (비행 chain 3+046~6+334, lookahead 240 설정)
- 경로 2 비행경로는 **chain 4+15x ~ 5+52x 구간에서 측점 선형을 크게 벗어남**
  (t=116s 이탈 시작 → 최대 이격 390m(t=164s) → t=289s 복귀)
- 배지 계산 재현: t=164s 이격 390m → 유효 주시거리 240−(390−60)=−90 →
  '노선밖 60+90=**150m**' — 스크린샷의 149m 와 일치 ✓
- 즉 오작동이 아니라 **드론(기존 도로)이 설계 선형에서 실제로 390m 떨어진 구간** —
  체이니지 범위(스테이션 구간) 안이라도 노선밖 판정은 '선형과의 횡거리' 기준
- 설계 선형이 기존 도로와 다른 신설 구간(선형이 밭/온실을 가로지르는 것과 동일 맥락)

## 관찰 (참고)

- 이탈 구간 양끝에서 배지가 4+374 → (노선밖) → 5+433 으로 빠르게 건너뜀 —
  우회 도로를 나는 동안 선형 투영이 굴곡부를 가로질러 이동하기 때문(데이터 특성)

## 조치

- 코드 변경 없음 (정상 동작). 원하면 이탈 구간에서도 최근접 측점값을
  회색 등 다른 스타일로 계속 표시하는 옵션 구현 가능 — 사용자 판단 대기
