# 2026-07-14 경로 1-3 산출 설정이 더 안 맞음 — 기존 시각 보정값 복원

**소요 시간**: 9분
**Context 사용량**: input 13200k / output 3k tokens

## 제보 (스크린샷: 5+500~5+700)

산출 설정(yaw +3.3, 표준 센서) 적용 후 기존보다 더 안 맞음.

## 분석

- 노선 위 구간 한정 재산출도 +3.1° — 이탈 구간 오염이 아니라
  **1-3 은 카메라가 트랙과 나란하지 않은(도로가 화면 우측) 비행**이라
  '트랙=카메라' 가정 자체가 성립하지 않음 (1-1/1-2 는 −13.9/−14.1 로 일치)
- 사용자가 '백업' 폴더로 옮겨둔 기존 설정 확인: **yaw +4.3, pitch −12.9,
  센서 46.9×36, cy0 −0.01** — 시각 튜닝으로 찾은 조합(광화각+피치 보정이 한 몸)
- 결론: 데이터 산출은 카메라·짐벌이 '표준 자세'일 때만 유효 — 1-3 같은
  변칙 촬영은 시각 튜닝 조합이 우선

## 조치

- 경로 1-3 camera.json 을 기존 값으로 복원 (+ timeOffsetSec/attLeadSec 0 추가,
  offZ 는 0 유지 — 기존에도 0)
- display.json 은 산출본 유지(경로표고 101m 등) — 표고 데이터 기준이라 무해
- 경로 1-2(−15.6)/경로 2(−9.8) 산출본은 유지 — 확인 후 안 맞으면 각각
  .bak2(1-2: 폴더 내 / 2: 폴더 내)로 복원 가능

## 확인

- F5 새로고침 → 경로 1-3 재선택 → 5+500~5+700 구간과 도로 정합 확인
- 미세조정: 좌우 → yawOffset, 원거리 상하 → pitch, 회전 지연 → 자세 선행
