# 스테이션(측점) 기반 주행영상 플레이어 — 특허 발굴 기술문서

## 발명의 배경 — 시간기반 vs 스테이션기반

종래의 영상 플레이어는 모두 시간축(timeline)을 유일한 탐색 좌표로 사용한다. 그러나 철도·도로 시설을 점검·분석하기 위해 차량/드론으로 노선을 따라 촬영한 주행영상에서 의미 있는 단위는 "몇 분 몇 초"가 아니라 "어느 측점(milepost/chainage), 어느 역, 어느 교량" 이라는 공간 위치이다.

### 종래 시간기반 플레이어의 한계

- 탐색 단위가 시간 → "157K900 측점 교량"으로 바로 이동 불가
- 주행 속도가 가변(가감속·정차)이라 시간 ↔ 위치 관계가 비선형 → 같은 지점도 영상마다 다른 시각
- 영상 위 주석이 시각(time)에 고정 → 다른 회차 영상엔 재사용 불가
- 화면 속 시설물이 "무엇/어디"인지 식별 정보 없음

### 본 시스템의 접근

- 프레임마다 `lat/lon/alt/yaw/pitch/roll` 텔레메트리를 보유
- 측량 측점(체이니지)·시설물(POI)·선로중심선을 지리좌표로 카탈로그화
- 핀홀 카메라 모델로 지리객체를 영상 픽셀에 투영(증강현실식 라벨)
- 탐색·미니맵·타임라인을 측점/㎞ 기준으로 제공

### 시스템 데이터 흐름

프레임별 텔레메트리
(드론 SRT/CSV)→ 자세 평활
smoothFrame(±N)→ 좌표 투영
WGS84→TM→ENU→카메라→픽셀→ labelMap 사전계산→ RAF 60fps 보간·정합 렌더

투영 파이프라인(검증): ① WGS84(lat/lon) → EPSG:5186 TM(m), ② 대상−카메라 상대 ENU 벡터, ③ 회전 `R_w2c = R_align·R_b2wᵀ`(yaw/pitch/roll), ④ 카메라좌표, ⑤ 핀홀 투영 `px = 0.5 + (Xc/Zc)·(f/sensorW)`. 측량 측점 정표고 + 지오이드 보정으로 datum 정합(드론 타원체고와 일치).

## ①기술요소 인벤토리

구현 코드와 개발 히스토리에서 식별한, 자체 고안된 기술 메커니즘 목록. (단순 라이브러리 사용·UI는 제외)

# | 기술 요소 | 핵심 메커니즘 | 입력→변환→출력
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E1 | 측점(체이니지) 기반 영상 색인·탐색 | 프레임을 시각이 아니라 노선 측점/㎞로 색인. 미니맵·타임라인·seek가 측점 단위로 동작(높은 ㎞=위, 낮은 ㎞=아래 등 노선좌표 1차원화). | 측점 좌표+프레임 텔레메트리 → 측점↔프레임 매핑 → 측점 클릭 seek
E2 | 지리객체 실시간 영상 정합(geo-registration overlay) | 프레임별 카메라 자세로 측점/POI/구조물/중심선을 핀홀 모델로 영상 픽셀에 투영, 라벨로 표출. 전 프레임×전 대상 화면좌표를 `labelMap`으로 사전계산 후 RAF에서 조회. | 지리좌표+자세 → TM/ENU/카메라/픽셀 → 화면 라벨
E3 | 측량 측점 표고 기반 DEM-free 지면고도 추정 | POI에 표고 데이터가 없을 때, 최근접 측량 측점의 실측 정표고 + 지오이드고로 대상 고도를 추정(드론 타원체고와 datum 일치). 공개 DEM 없이도 구글어스 지면고도와 0.2m 일치 검증. | 측점 정표고열 → 최근접 보간+지오이드 → 대상 타원체고
E4 | 역투영+슬랜트거리 보존 단일드래그 위치보정 | 지오코딩 오차 POI를 마우스로 끌면, 놓은 픽셀을 역투영해 월드좌표 복원. 2D→3D 깊이 모호성을 드래그 시작 시 슬랜트 거리 고정으로 해소 → 한 번의 드래그로 수평·수직 동시 보정. 보정값은 외부 JSON으로 영속·재적용. | 드롭 픽셀+거리유지 → 카메라방향 역회전 → lat/lon/z 복원 → override 파일
E5 | 비등방(진행방향 앞/옆 분리) 거리필터 + 소실점 클러터 억제 | 먼 대상은 부각 0°로 소실점에 몰려 선로 위에 겹침. 상대벡터를 yaw 기준 전방(fwd)·측방(side)으로 분해해 각각 임계 적용(앞 멀리/옆 좁게), 슬랜트거리 컷으로 원거리 클러터 제거. | 상대ENU+yaw → fwd/side 분해 → 임계 컷 → 표시 대상 선별
E6 | 노이즈 강건 실시간 오버레이(이중평활·title짝짓기·이상치거부) | 입력 자세 ±N프레임 이동평균 + 화면좌표 EMA(이중평활)로 GPS/자세 노이즈 억제. 프레임 간 보간을 인덱스가 아닌 라벨 title로 짝지어 필터 출입에 따른 오정합 방지. 점프 임계 초과 시 이상치 거부(연속 N회 후 수용). | 거친 좌표열 → 평활/보간/거부 → 60fps 안정 라벨
E7 | 측량 측점 폴리라인을 선로중심선으로 생성 | 별도 중심선 파일 부재 시 측점 mileage 정렬 폴리라인을 중심선으로 사용, 동일 투영으로 영상에 중첩. | 측점열 → mileage 정렬 폴리라인 → 중심선 투영
E8 | 이종 측량 CSV 융합 파이프라인(인코딩 자동감지) | BOM 자동감지(UTF-8/EUC-KR), 헤더명 실패 시 위치 폴백, 다수 번호 CSV(측점/지장물/교량/터널/구교) 병합 + route.json 보정. | 혼재 CSV → 정규화 파싱/병합 → 통합 지리 모델
E9 | 측점 비고 텍스트에서 상·하행 방향전환 추출 | 측점 비고의 자연어/시각(mm:ss)을 정규식으로 파싱해 `DirectionChange` 이벤트 생성. | 비고 텍스트 → 정규식 추출 → 방향전환 타임라인

## ②특허 적격성 1차 필터

각 요소를 기술적 과제 / 해결수단의 구체성 / 비자명성 / 측정가능 효과로 평가. (단순 구현·비즈니스 로직 자체는 제외)

요소 | 기술적 과제 | 해결수단(구체성) | 비자명성 근거 | 측정가능 효과
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E1 | 가변속 주행으로 시간↔위치가 비선형 → 위치단위 탐색 불가 | 프레임-측점 매핑 테이블 + 측점/㎞ 1차원 노선좌표 색인·seek | "위치를 1차 탐색축으로" 자체는 아이디어; 비선형 매핑 구축·동기화 방식이 관건 | 위치 직접 도달(검색 시간↓), 회차 간 동일위치 정렬
E2 | 화면 속 시설이 무엇/어디인지 알 수 없음, 자세 노이즈 하 정합 | 프레임별 자세→TM/ENU/카메라/핀홀 투영 + 사전계산 labelMap | AR 정합 일반론은 공지; 철도 측량 측점/체이니지 도메인 결합과 사전계산 구조가 차별점 | 시설 자동 식별·라벨, 60fps 정합
E3 | POI 표고/DEM 부재 → 수직 정합 오차(수십°) | 최근접 측량 측점 정표고 + 지오이드고로 지면고도 추정 | DEM 대신 측량 측점 표고열을 고도원으로 전용하는 발상은 비자명 | 부각오차 42.7°→11°, 구글 DEM 대비 0.2m
E4 | 지오코딩 오차 POI 수동보정 시 2D 드래그의 깊이 모호성 | 역투영 + 슬랜트거리 보존으로 단일 드래그 수평·수직 동시 복원, 외부영속 | 슬랜트거리 고정으로 깊이 구속 → 1제스처 3D 보정은 비자명·구체적 | 수동보정 단계 1/2로 축소, 보정 재현성
E5 | 원거리 대상이 소실점에 몰려 위치 오인 | 진행방향 기준 fwd/side 분해 비등방 임계 + 슬랜트 컷 | 등방 반경필터가 통상; 주행 도메인 특화 비등방 분해는 진보성 있음 | 오정합 클러터 제거, 앞/옆 독립 튜닝
E6 | GPS/자세 노이즈·필터 출입으로 라벨 튐·끊김 | 이중평활 + title 짝짓기 보간 + 이상치 거부 상태머신 | 각 기법은 공지이나 정합 라벨 안정화 조합·title 키 보간은 신규성 여지 | 라벨 점프 제거, 지연 1.65s→25ms
E7 | 중심선 파일 부재 | 측점 mileage 폴리라인 대체 | 대체 산출은 자명에 가까움 | 중심선 표출 가능
E8 | 이종 인코딩·포맷 측량파일 융합 | BOM 감지+헤더 폴백+병합 | 데이터 엔지니어링, 통상 기술 | 로딩 견고성
E9 | 방향전환 구간 표시 | 비고 정규식 파싱 | 단순 텍스트 파싱 | 방향 표시

특허 부적합 판정: E7(폴리라인 대체)·E8(파일 융합·인코딩 감지)·E9(정규식 파싱)은 통상의 기술자가 용이하게 구현하는 데이터 처리/엔지니어링으로, 독립된 기술적 진보성을 인정받기 어렵다. → 출원 제외(다만 독립항을 보강하는 종속항 한정요소로는 활용 가치 있음).

## ③발명 후보 도출

1차 필터를 통과한 요소를 발명 후보로 정리한다. 도메인 결합·구체적 단계·측정 효과를 갖춘 순으로 제시.

### 후보 A 특허성 상

발명 명칭(가칭) | 노선 측점(체이니지) 좌표 기반 주행영상 색인·탐색 및 위치고정 주석 방법
해결 기술과제 | 가변속 주행으로 시간과 노선위치가 비선형 대응하여, 시간축 플레이어로는 특정 측점/시설로 직접 이동하거나, 한 회차의 주석을 다른 회차 영상에 재사용할 수 없는 문제.

핵심 해결수단

1. 프레임별 위치 텔레메트리와 측량 측점열로부터 프레임↔노선좌표(s, ㎞) 비선형 매핑을 구축
2. 매핑을 1차원 노선좌표로 정규화하여 측점/㎞ 단위 색인 및 seek 인터페이스(미니맵·타임라인)를 생성
3. 주석을 시각이 아닌 노선좌표에 앵커링하여 저장
4. 재생 시 현재 프레임의 노선좌표를 역산해 해당 위치 주석을 호출 → 속도·회차 무관하게 동일 지점에서 표시

종래기술 차별점 | 종래 위치기반 영상(예: 스트리트뷰)은 정지영상 노드 전환식이며 연속 주행영상의 시간축을 위치축으로 재좌표화하지 않음. 본 발명은 연속 영상에 비선형 시간-거리 매핑을 부여해 위치단위 탐색·위치고정 주석을 제공.
기술적 효과 | 특정 측점/시설 직접 도달(탐색시간 단축), 주석의 회차 간 재사용·자동 정렬. [확인 필요] 다중 회차 영상의 노선좌표 기준 동기 비교 재생은 확장 적용 시 효과.
특허성 강도 | 상 — "위치단위 탐색" 추상아이디어를 넘어 비선형 매핑 구축·노선좌표 정규화·위치앵커 주석이라는 구체적 단계로 한정 가능. [확인 필요] 위치앵커 주석·다중회차 동기화의 실제 구현 범위 점검 후 청구범위 확정.

### 후보 B 특허성 상

발명 명칭(가칭) | 측량 측점 표고를 고도원으로 이용한 DEM-free 지리객체 영상정합 방법
해결 기술과제 | 주행영상에 시설물(POI)을 정합할 때 대상의 표고/DEM이 없으면 카메라와의 수직각(부각)이 크게 틀어져(예 42.7°) 라벨이 화면 밖/지면 아래로 이탈.

핵심 해결수단

1. 노선을 따라 실측된 측점 정표고(EL) 수열을 고도 레퍼런스로 보유
2. 표고 미상 대상에 대해 노선상 최근접 측점의 정표고를 지면고도로 채택(노선 진행에 따른 지형상승 반영)
3. 지오이드고(N)를 가산해 정표고(EL)를 타원체고로 변환, 카메라(드론) 타원체고와 datum 정합
4. 정합된 고도로 ENU 상대벡터를 구성해 핀홀 투영 → 수직 정합

종래기술 차별점 | 일반 AR/사진계측은 외부 DEM·LiDAR 또는 대상별 실측고도에 의존. 본 발명은 철도 측량 산출물(측점 표고열)을 지면고도 모델로 전용하고 지오이드 보정으로 항공 텔레메트리와 datum을 맞춤. 공개 DEM 없이도 등가 정밀도 달성.
기술적 효과 | 부각오차 42.7°→11°, 구글어스 DEM 지면고도 대비 0.2m(≈0.13°, 2160p에서 ~6px) 일치 — 측정·검증됨. 별도 DEM 취득·정합 비용 제거.
특허성 강도 | 상 — 도메인 특화 해결수단 + 수치적으로 입증된 효과. 신규성/진보성 인용 위험 낮음(측량측점→고도원 전용 발상 비자명).

### 후보 C 특허성 상

발명 명칭(가칭) | 슬랜트거리 보존 역투영을 이용한 단일 제스처 수평·수직 동시 위치보정 방법
해결 기술과제 | 주소 지오코딩 오차(수십m)로 어긋난 객체를 사용자가 화면에서 보정할 때, 2D 화면 드래그는 깊이(거리) 정보가 없어 3D 월드좌표를 유일하게 결정할 수 없음(수평·수직을 따로 보정해야 함).

핵심 해결수단

1. 편집 모드에서 객체 라벨의 드래그 시작 시 카메라-객체 슬랜트 거리(range)를 고정(보존)
2. 드롭한 화면 픽셀을 카메라 방향벡터로 환산 후 보존된 거리만큼 투사해 카메라좌표 결정
3. 회전·평행이동의 역변환으로 lat/lon/z를 복원(투영의 지오이드 가산을 역으로 환원)
4. 복원 좌표를 식별자 키로 외부 override 파일에 저장 → 차기 로드시 자동 재적용

종래기술 차별점 | 지도 편집기의 드래그는 평면(2D) 이동에 국한. 본 발명은 거리 보존 구속으로 단일 제스처에서 수평+수직을 동시 복원하고, 정합 영상 맥락에서 역투영을 수행한다는 점이 차별적.
기술적 효과 | 한 번의 드래그로 3D 보정(작업 단계 절반), 왕복오차 ≈0(검증), 보정의 파일 영속·재현.
특허성 강도 | 상 — "거리 보존으로 2D→3D 깊이 모호성 해소"는 구체적·비자명한 기술수단. 단독 또는 후보 B와 결합 출원 유리.

### 후보 D 특허성 중

명칭(가칭): 주행 진행방향 기준 비등방 거리필터에 의한 정합객체 표출 제어

과제: 원거리 객체가 소실점에 수렴해 선로 위에 겹쳐 위치 오인.

수단: 상대벡터를 yaw로 fwd/side 분해 → 전방·측방 임계 독립 적용 + 슬랜트거리 컷.

차별점: 통상 등방 반경필터 대비 도메인 특화 비등방 제어.

강도 근거: 효과는 명확하나 비등방 게이팅 자체의 진보성 다툼 여지 → 단독 약, 종속항·조합 권장.

### 후보 E 특허성 중

명칭(가칭): title-키 보간과 이상치 거부를 이용한 노이즈 강건 실시간 정합 렌더링

과제: 필터 출입·GPS 스파이크로 라벨이 튀고 끊김.

수단: 사전계산 labelMap + title 키 프레임간 보간 + 점프 임계 이상치 거부 상태머신 + 이중평활.

차별점: 인덱스 짝짓기의 오정합을 식별자 키 보간으로 근본 해결.

강도 근거: 구성기법은 공지에 가까우나 정합 라벨 안정화 조합은 신규성 여지 → 방법항보다 시스템 종속항 권장.

조합 전략: 후보 B(고도원) + C(거리보존 보정)는 "정합 정확도"라는 한 축에서 상호 보완 → 하나의 출원에 독립항 2개 또는 독립항+종속항으로 묶으면 권리 두께가 커진다. 후보 A는 탐색·UX 축으로 별도 출원이 명확.

## ④청구항 초안

가장 유망한 후보 B(방법·매체)와 C(시스템)에 대해 독립항 + 종속항 초안을 제시한다. [확인 필요] 실제 구현 범위·용어는 명세서 작성 시 변리사 검토로 확정.

발명 B — 방법(Method) / 매체(Medium)

1. [청구항 1] (독립항·방법) 주행영상에 지리객체를 정합하는 방법으로서,
   1. 이동체에 탑재된 카메라로 노선을 따라 촬영된 영상의 각 프레임에 대응하는 위치 및 자세(yaw·pitch·roll)와, 상기 카메라의 제1 수직기준에 따른 제1 고도를 획득하는 단계;
   2. 상기 노선을 따라 실측된 복수의 측점에 대하여, 각 측점의 위치 및 제2 수직기준에 따른 제2 고도를 포함하는 측점 표고 수열을 보유하는 단계;
   3. 표고가 미상인 대상 지리객체에 대하여, 상기 노선상 최근접 측점의 상기 제2 고도를 상기 대상의 지면고도로 선택하는 단계;
   4. 지오이드고를 가산하여 상기 제2 수직기준의 지면고도를 상기 제1 수직기준의 고도로 변환함으로써 상기 카메라의 고도와 수직기준을 정합하는 단계; 및
   5. 정합된 고도로 산출한 카메라-대상 상대벡터를 상기 프레임의 자세에 따라 회전·투영하여 상기 영상의 화면좌표에 상기 대상의 표지를 중첩 표시하는 단계를 포함하는, 방법.
2. [청구항 2] (종속) 제1항에서, 상기 제1 고도는 타원체고이고 상기 제2 고도는 정표고이며, 상기 지오이드고는 해당 노선 구간에 대해 설정된 값으로서 사용자 입력에 의해 가변되는, 방법.
3. [청구항 3] (종속) 제1항에서, 상기 최근접 측점 선택은 상기 노선 진행에 따른 측점 표고의 변화를 반영하여 프레임 진행에 따라 지면고도가 갱신되도록 수행되는, 방법.
4. [청구항 4] (종속) 제1항에서, 상기 표지의 화면좌표를 전체 프레임에 대해 사전계산하여 색인(labelMap)으로 저장하고, 재생 시 상기 색인을 조회하여 인접 프레임 간 보간으로 표지를 표시하는, 방법.
5. [청구항 5] (매체) 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.

발명 C — 시스템(System)

1. [청구항 1] (독립항·시스템) 정합 영상 내 지리객체의 위치를 보정하는 시스템으로서,
   1. 프레임별 카메라 위치·자세로 지리객체를 영상 화면좌표에 투영하여 표지를 표시하는 정합부;
   2. 화면에 표시된 표지에 대한 포인터의 드래그 개시를 검출하고, 개시 시점의 카메라-객체 간 슬랜트 거리를 보존값으로 고정하는 입력부;
   3. 드래그 종료 화면좌표를 카메라 방향벡터로 환산하고 상기 보존값만큼 투사하여 카메라좌표를 정하며, 자세 회전과 평행이동의 역변환으로 상기 객체의 수평위치 및 고도를 동시에 복원하는 역투영부; 및
   4. 복원된 위치를 객체 식별자에 연계하여 보정 데이터로 영속 저장하고, 후속 로드 시 해당 식별자의 지리객체에 자동 적용하는 보정관리부를 포함하는, 시스템.
2. [청구항 2] (종속) 제1항에서, 상기 역투영부는 화면에 표시된(카메라 전방, Zc>0) 객체에 한해 보정을 허용하는, 시스템.
3. [청구항 3] (종속) 제1항에서, 상기 정합부는 카메라-객체 상대벡터를 진행방향 기준 전방성분과 측방성분으로 분해하여 각각의 임계와 비교함으로써 표지의 표시 여부를 결정하는, 시스템. [후보 D 흡수]
4. [청구항 4] (종속) 제1항에서, 상기 보정 데이터는 영상과 동일 위치의 외부 파일로 저장되어 가져오기/내보내기 가능하고, 미보정 객체는 노선상 최근접 측점 표고로 고도가 추정되는, 시스템. [후보 B 연계]

카테고리 선택 근거: B는 데이터 변환·표시의 단계열이 명확해 방법+매체가 적합. C는 입력·역투영·저장 구성요소 간 상호작용이 핵심이라 시스템(장치)가 적합. 미국 출원 병행 시 §101 대응을 위해 "구체적 디스플레이 개선·기존기술 향상" 효과(부각오차 수치 등)를 명세서에 명시할 것.

## ⑤선행기술 조사 키워드 · 분류

### 후보 A (측점 기반 색인·탐색)

측점 기반 영상 탐색체이니지 비디오 색인위치고정 주석노선좌표 정규화주행영상 위치 동기화 chainage based video navigationmilepost video indexinglinear referencing videolocation-anchored annotationroute-coordinate video seek

분류(추정) G11B 27/10·27/34(탐색/색인), G06F 16/74·16/78(영상 검색), G01C 21/00(노선/내비), H04N 21/845(세그먼트화)

### 후보 B (DEM-free 측점표고 정합)

측량 측점 표고 영상정합지오이드 보정 AR정표고 타원체고 변환DEM 없는 지면고도철도 시설 영상 라벨 survey benchmark elevation registrationgeoid undulation AR overlayorthometric ellipsoidal heightDEM-free ground elevationgeo-registration railway video

분류(추정) G06T 19/00(AR), G06T 7/73(자세추정), G06V 20/56(주행환경 인식), G01C 5/00·21/32(고도/지도매칭)

### 후보 C (역투영·거리보존 보정)

역투영 위치보정슬랜트거리 보존 드래그2D 3D 깊이 모호성단일제스처 3D 편집지오코딩 오차 보정 inverse projection drag correctionslant range constrained editingmonocular depth disambiguation dragback-projection geolocationannotation override persistence

분류(추정) G06T 19/20(3D 편집), G06T 7/70(위치추정), G06F 3/04845(직접조작), G01C 21/20

### 후보 D·E (표출제어·안정화)

비등방 거리필터소실점 클러터 억제실시간 라벨 안정화이상치 거부 보간오버레이 떨림 저감 anisotropic distance cullingvanishing point label cluttertemporal label stabilizationoutlier rejection interpolationAR label jitter reduction

분류(추정) G06T 11/00(라벨렌더), G06T 5/00(필터), G09G 5/377(오버레이)

조사 우선 DB·전략: KIPRIS(국문)·Google Patents·Espacenet·USPTO PatFT. ① 후보 B·C는 "railway/road inspection drone video + overlay/registration" 교집합으로 좁혀 검색, ② 후보 A는 GIS·LRS(Linear Referencing System) 문헌과 모빌아이/스트리트뷰 계열 특허를 비특허문헌(NPL) 포함 조사, ③ 측량·항공사진계측 표준문서(지오이드 모델 KNGeoid)는 신규성보다 구현 배경으로 인용.

## ⑥선행기술 조사 결과 (실조사)

위 키워드로 글로벌(Google Patents·USPTO·Esri·논문) + 한국(KIPRIS/Google Patents KR)을 실제 조사하고 각 주장을 교차검증한 결과. 조사일 2026-06-23.

큰 틀(E1·E2)은 공지 확정 — 독립항 불가. "프레임별 카메라 자세(GPS/IMU)로 GIS 객체를 영상 픽셀에 정합(AR overlay)하는 위치기반 플레이어"라는 개념 자체는 Esri ArcGIS Pro FMV 플레이어, 특허 US9996976B2(Avigilon/Motorola), Sensors 2018 논문으로 이미 공지. 지도/GPS 위치 기반 영상 탐색·외부 GIS 공동표시도 Mandli Roadview Explorer·Remote GeoSystems LineVision으로 공지. 철도/도로 영상의 milepost·GPS 색인도 ENSCO Virtual Track Walk로 공지. → 큰 개념만으로는 권리화 불가, 세부 발명을 좁게 청구해야 함.

### 발명 후보별 신규성 판정 (글로벌 + 한국)

후보 | 판정 | 가장 가까운 선행기술 | 차별점 (= 신규성이 남는 지점)
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A
측점 탐색

부분 선행기술
신뢰도 중

KR102268318B1(트라웍스, 2021): 프레임별 거리정보로 두 주행영상을 위치 동기 비교 재생+기준선.
KR100411587B1(ETRI, 2001): GPS-영상 동기, 지도 위치 지정→해당 영상 표시.
ENSCO VTW: milepost/㎞/GPS 영상 색인. US20040263624A1: 철도영상-GPS/엔코더 상관.

아래 셋을 가르치는 선행기술 미발견: ① 가변속 시간축의 LRS 비선형 재좌표화(측점/㎞ 직접 seek, 단순 GPS 점좌표 아님), ② 회차 간 위치앵커 주석, ③ 3개+ 다중회차 위치동기(선행은 1:1 비교에 한정).
⚠️ "위치로 영상 탐색"·"두 영상 동기 재생"만 청구하면 KR102268318·KR100411587로 거절 위험.

B 측점표고 정합 | 신규성 있음 신뢰도 높음 | Sensors 2018: DEM 없을 때 평면(flat plane)으로 대체, 지오이드/정표고 변환 안 함. US9778360B2: 지오이드 계산 특허지만 영상/AR 무관. KR102417591B1(두시텍)·KAIST·한전: 카메라자세 GIS 영상투영(고도 datum 처리 없음). 최신 한국 AR/GIS는 오히려 DEM 의존(LX DTM). | "DEM 부재 시 노선 실측 측점 정표고 수열을 지면고도 모델로 전용 + 지오이드고 가산으로 타원체고 변환 + 카메라 GPS datum 정합"의 결합을 가르치는 특허·논문 전무(글로벌·한국 공통). 개별요소(영상투영, h=H+N 변환)는 공지 → 결합의 진보성을 명세서에서 강조 필요.
C 역투영 보정 | 신규성 있음 신뢰도 높음 | US9188444B2(Google, 2015): 스트리트뷰 드래그→lat/lon, 단 저장된 픽셀별 depth map(라이다) 조회로 깊이 해결. 한국 패밀리 없음(JP/WO/EP만). KR102422292B1(김동욱): 역투영+사용자보정이나 두 영상 + 높이값 반복조정으로 깊이 해결. Sensors 2018: 수동보정은 "부담 커서 포기"라 명시. | "depth map 없이, 드래그 시작 슬랜트거리(range)를 보존하여 단안·단일 제스처로 수평·수직 동시 복원"하는 메커니즘은 선행기술과 구별됨. Google은 depth map 의존, KR102422292는 2영상 의존 → 본 발명의 거리보존 구속은 미공개.

### 주요 선행기술 출처 (실확인)

- Esri ArcGIS Pro Full Motion Video 플레이어 (카메라자세 영상↔지도 정합)
- US9996976B2 Avigilon/Motorola — UAV 영상 지도데이터 정합
- US9188444B2 Google — 스트리트뷰 3D 객체 위치(depth map)
- Sensors 2018 (PMC6263998) — UAV 영상 GIS 정합, flat-plane DEM 대체
- Mandli Roadview Explorer / Remote GeoSystems LineVision — GPS 동기 영상
- ENSCO Virtual Track Walk — 철도영상 milepost 색인
- KR: KR102268318B1, KR100411587B1, KR102417591B1, KR102422292B1

### 조사 한계 (미해소 — 출원 전 필수)

- KIPRIS 전문 DB 직접검색 미수행 — 본 조사는 Google Patents 색인 기반. 18개월 미공개·미색인 KR 출원(KRRI·코레일·국가철도공단·도로공사·LX 명의) 누락 가능 → 변리사 KIPRIS 전문검색 필수.
- 후보 A의 "LRS + 프레임별 카메라자세 AR투영을 한 시스템에서 결합"한 선행기술(Esri Roadway/LRS+FMV 통합 등) 존재 여부 미확인 — A의 운명을 좌우.
- 제품 능력은 벤더 마케팅 페이지 근거 — "기능 존재"는 확인되나 픽셀정확도·성능 주장은 미검증.
- 유료 학술 전문(DBpia/RISS)·NPL(arXiv GeoDrag 등 드래그 편집 논문)은 진보성 공격용으로 별도 검토 권장.

## 결론 — 출원 우선순위

1순위B+C

정합 정확도 발명군 (후보 B + C 결합 출원) 강

측점표고 기반 DEM-free 고도원(B)과 거리보존 역투영 보정(C)은 측정·검증된 효과(부각 42.7°→11°, DEM 대비 0.2m, 왕복오차 ≈0)와 도메인 특화 비자명성을 모두 갖춰 권리화 성공 가능성이 가장 높다. 독립항 2개로 두께 확보.

2순위A

측점 기반 영상 색인·탐색·위치고정 주석 (후보 A) 중 (선행기술 조사 후 하향)

선행기술 조사 결과 강한 한국 선행기술 2건(KR102268318B1 위치동기 비교재생, KR100411587B1 위치→영상 색인) 확인 → "위치 탐색·동기 재생" 광의 청구는 거절 위험. 신규성은 ①LRS 비선형 재좌표화 ②회차간 위치앵커 주석 ③3개+ 다중회차 동기에만 잔존 → 반드시 이 셋을 묶어 좁게 청구. 실제 구현 범위 확인 + KIPRIS 전문검색 필요.

3순위D·E

표출 제어·실시간 안정화 (후보 D·E) 중

단독 출원보다 1·2순위 출원의 종속항으로 흡수해 회피설계 방어력을 높이는 용도로 활용 권장(청구항 C-3, B-4 참조).

제외—

E7·E8·E9 특허 부적합

폴리라인 대체·파일 융합·정규식 파싱은 통상의 데이터 처리로 진보성 인정 곤란 → 출원 제외(명세서 배경기술로만 기술).

선행기술 조사 반영(2026-06-23): 본 우선순위는 §6의 실제 글로벌+한국 특허 조사로 검증됨. B·C는 글로벌·한국 모두에서 신규성 확인(B=DEM-free 측점표고 정합 결합 미공개, C=Google 한국패밀리 없음+슬랜트거리보존 메커니즘 미공개) → 1순위 유지·강화. A는 한국 선행기술로 인해 2순위 중급으로 하향. 큰 틀(E1·E2)은 공지 확정.
출력 규칙 준수 표기 · [확인 필요]로 표시한 부분(다중회차 동기화 구현 범위, 위치앵커 주석의 실제 데이터 모델, 청구 용어, KIPRIS 전문검색)은 출원 전 코드 확인 및 변리사 검토가 필요하다. 선행기술 조사는 Google Patents·웹 색인 기반으로 KIPRIS 직접 전문검색은 미수행(§6 한계 참조). 특허 부적합 요소는 §2·결론에 사유와 함께 명시했다. 본 문서는 발굴·평가 단계 산출물이며 법적 의견이 아니다.