# GhiVideo — 철도 점검용 드론 주행영상 지능형 플레이어

<p class="subhead">경영진 보고 요약 (3장) · 기술개발센터 · 2026-07-03</p>

## 한 줄 요약

> 드론으로 촬영한 철도 주행영상을 **'측점(위치)' 기준으로 찾아보고**, 영상 위에 **교량·터널·역 이름표를 정확한 자리에 겹쳐** 보여주는 **웹 기반 점검·분석 플레이어**입니다.
> 설치 없이 브라우저로 열고, **데이터 폴더 하나만 넣으면** 바로 동작합니다.

## 왜 필요한가

- 기존 방식은 긴 영상을 **시간(분·초)** 으로 뒤져야 해, 특정 구조물·위치 찾기가 번거로움
- 현장 점검의 판단 단위는 '몇 분 지점'이 아니라 **'어느 측점 · 어느 교량/터널'**
- **2GB 이상 대용량 영상**은 일반 플레이어에서 버벅임·탐색 불안정 발생

## 무엇을 하는가 — 3가지 핵심

| # | 기능 | 설명 | 효과 |
|:-:|------|------|------|
| ① | **측점 기반 탐색** | 시간축 대신 노선 **측점(위치)축**으로 이동·검색 | 원하는 위치로 바로 이동 |
| ② | **영상 AR 정합** | 드론 위치·자세로 측점·구조물·선로중심선을 영상에 **실시간 겹침** | 화면에서 즉시 식별 |
| ③ | **대용량 재생** | 2GB+ 영상을 웹에서 스트리밍 재생 | 설치 없이 브라우저로 |

<figure>
<svg viewBox="0 0 760 150" role="img" aria-label="처리 흐름도">
<defs><marker id="ha" markerWidth="9" markerHeight="9" refX="6" refY="3" orient="auto"><path d="M0,0 L6,3 L0,6 Z" fill="#14305e"/></marker></defs>
<rect x="8" y="55" width="120" height="46" rx="5" fill="#eef2f8" stroke="#14305e"/>
<text x="68" y="74" text-anchor="middle" font-size="11" font-weight="bold" fill="#14305e">폴더 입력</text>
<text x="68" y="90" text-anchor="middle" font-size="9" fill="#555">영상·로그·CSV·KMZ</text>
<rect x="160" y="55" width="120" height="46" rx="5" fill="#fff" stroke="#555"/>
<text x="220" y="74" text-anchor="middle" font-size="11" font-weight="bold">파싱</text>
<text x="220" y="90" text-anchor="middle" font-size="9" fill="#555">인코딩 자동감지</text>
<rect x="312" y="55" width="138" height="46" rx="5" fill="#fff7e6" stroke="#b45309"/>
<text x="381" y="74" text-anchor="middle" font-size="11" font-weight="bold" fill="#b45309">좌표·측점 계산</text>
<text x="381" y="90" text-anchor="middle" font-size="9" fill="#7c2d12">투영 · 체이니지</text>
<rect x="496" y="10" width="256" height="36" rx="5" fill="#fff" stroke="#16a34a"/>
<text x="624" y="33" text-anchor="middle" font-size="10.5" font-weight="bold" fill="#14532d">① 영상 AR 오버레이</text>
<rect x="496" y="60" width="256" height="36" rx="5" fill="#fff" stroke="#16a34a"/>
<text x="624" y="83" text-anchor="middle" font-size="10.5" font-weight="bold" fill="#14532d">② 측점 스테이션바(탐색)</text>
<rect x="496" y="110" width="256" height="36" rx="5" fill="#fff" stroke="#16a34a"/>
<text x="624" y="133" text-anchor="middle" font-size="10.5" font-weight="bold" fill="#14532d">③ 대용량 영상 재생</text>
<line x1="128" y1="78" x2="158" y2="78" stroke="#14305e" stroke-width="1.5" marker-end="url(#ha)"/>
<line x1="280" y1="78" x2="310" y2="78" stroke="#14305e" stroke-width="1.5" marker-end="url(#ha)"/>
<line x1="450" y1="78" x2="494" y2="28" stroke="#14305e" stroke-width="1.5" marker-end="url(#ha)"/>
<line x1="450" y1="78" x2="494" y2="78" stroke="#14305e" stroke-width="1.5" marker-end="url(#ha)"/>
<line x1="450" y1="78" x2="494" y2="128" stroke="#14305e" stroke-width="1.5" marker-end="url(#ha)"/>
</svg>
<figcaption>데이터 폴더 입력 → 자동 파싱 → 좌표·측점 계산 → (오버레이 / 스테이션바 / 재생)</figcaption>
</figure>

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## 핵심 기술과 차별성

| 대표 기술 | 핵심 내용 | 차별점 |
|------|----------|--------|
| **측점 표고 기반 정합** | 노선 실측 정표고를 지면고도로 사용 (지오이드 datum 정합) | 외부 지형데이터(DEM) **불필요**, 더 정밀 |
| **단일 드래그 보정** | 화면에서 라벨을 **한 번 끌면** 가로·세로·거리 동시 교정 | 깊이맵/재측량 없이 손쉬운 교정 |
| **실시간 투영 렌더링** | 드론 위치·자세·초점 → 화면 픽셀 정렬, 클라이언트 계산 | 서버 없이 **60fps** |
| **대용량 스트리밍** | Range/HLS 분할 스트리밍, 메모리 자동 해제 | 2GB+ 안정 재생 |

▷ **정량 성과**

| 영상 정합(하향각) 오차 | 표고 일치도(구글 DEM 대비) | 렌더 성능 | 위치 보정 정확도 |
|:-:|:-:|:-:|:-:|
| **42.7° → 11.0°** | **≈ 0.2 m** | **4K · 60 fps** | **왕복오차 ≈ 0** |

> **차별화 한마디** — 경쟁 방식은 외부 지형데이터(DEM)를 별도로 구매·전처리해야 하지만, 우리는 **이미 보유한 측점 실측 표고**를 그대로 활용해 **추가비용 0 · 더 높은 정밀도(~0.2m)** 로 영상 정합을 구현했습니다. 오차가 나도 화면 **드래그 한 번**으로 교정됩니다.

## 지식재산 (특허)

- **특허 후보 2건 발굴** — ① *측점(위치) 기반 주행영상 재생* ② *드론 좌표투영·측점표고 정합*
- 선행기술조사(글로벌·KIPRIS) **일부 수행**, 명세서 초안 작성 완료
- 다음 단계: **KIPRIS 전문검색 → 변리사 검토 → 출원**

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## 개발 현황

- **동작하는 제품 완성** — 사내망 접속(포트 55000)으로 **즉시 시연 가능**
- 데이터 폴더만 넣으면 영상·비행로그·측점·구조물을 **자동 적재**
- 보고서 **자동 생성 도구**(md → HTML/PDF, 한글 임베드) 구축

## 기대 효과

| 구분 | 효과 |
|------|------|
| 점검 효율 | 위치(측점)·구조물 단위로 **바로 탐색** → 판독 시간 단축 |
| 정확도 | 실측 표고 기반 정합으로 **화면 식별 신뢰도↑** |
| 비용 | 외부 지형데이터 구매 불필요, **웹 기반**이라 설치·배포 부담↓ |
| 보고 | 결과 문서화 **자동화**로 반복 작업 감소 |

## 향후 계획

1. **특허 출원 추진** — KIPRIS 전문검색 → 변리사 검토 → 출원
2. **렌즈 왜곡 자동 캘리브레이션** — 영상별 화각 정합 자동화 고도화
3. **측점 미보유 구간 보강** — 필요 구간에 한해 외부 DEM 자동 보조

## 검토 요청 (의사결정)

- **특허 출원 진행 승인** 및 변리사 선임
- (선택) **현업 점검팀 시범 적용** 대상 노선 지정

> 상세 기술·수식·소스 근거는 별첨 「기술명세_GhiVideo_종합기술문서」 및 「보고서_GhiVideo_개발내용및핵심기술」 참조.
