시간축이 아니라 노선 위치(측점·체이니지)를 1차 좌표로 삼아 철도·도로 주행영상을 색인·탐색하고, 프레임별 카메라 자세를 이용해 측량 측점·시설물(POI)·선로중심선을 영상 위에 실시간 정합(geo-registration)하는 플레이어를 대상으로, 특허 출원 가치가 있는 기술 요소를 발굴·평가한다.
종래의 영상 플레이어는 모두 시간축(timeline)을 유일한 탐색 좌표로 사용한다. 그러나 철도·도로 시설을 점검·분석하기 위해 차량/드론으로 노선을 따라 촬영한 주행영상에서 의미 있는 단위는 "몇 분 몇 초"가 아니라 "어느 측점(milepost/chainage), 어느 역, 어느 교량" 이라는 공간 위치이다.
lat/lon/alt/yaw/pitch/roll 텔레메트리를 보유투영 파이프라인(검증): ① WGS84(lat/lon) → EPSG:5186 TM(m), ② 대상−카메라 상대 ENU 벡터,
③ 회전 R_w2c = R_align·R_b2wᵀ(yaw/pitch/roll), ④ 카메라좌표, ⑤ 핀홀 투영
px = 0.5 + (Xc/Zc)·(f/sensorW). 측량 측점 정표고 + 지오이드 보정으로 datum 정합(드론 타원체고와 일치).
구현 코드와 개발 히스토리에서 식별한, 자체 고안된 기술 메커니즘 목록. (단순 라이브러리 사용·UI는 제외)
| # | 기술 요소 | 핵심 메커니즘 | 입력→변환→출력 |
|---|---|---|---|
| E1 | 측점(체이니지) 기반 영상 색인·탐색 | 프레임을 시각이 아니라 노선 측점/㎞로 색인. 미니맵·타임라인·seek가 측점 단위로 동작(높은 ㎞=위, 낮은 ㎞=아래 등 노선좌표 1차원화). | 측점 좌표+프레임 텔레메트리 → 측점↔프레임 매핑 → 측점 클릭 seek |
| E2 | 지리객체 실시간 영상 정합(geo-registration overlay) | 프레임별 카메라 자세로 측점/POI/구조물/중심선을 핀홀 모델로 영상 픽셀에 투영, 라벨로 표출. 전 프레임×전 대상 화면좌표를 labelMap으로 사전계산 후 RAF에서 조회. |
지리좌표+자세 → TM/ENU/카메라/픽셀 → 화면 라벨 |
| E3 | 측량 측점 표고 기반 DEM-free 지면고도 추정 | POI에 표고 데이터가 없을 때, 최근접 측량 측점의 실측 정표고 + 지오이드고로 대상 고도를 추정(드론 타원체고와 datum 일치). 공개 DEM 없이도 구글어스 지면고도와 0.2m 일치 검증. | 측점 정표고열 → 최근접 보간+지오이드 → 대상 타원체고 |
| E4 | 역투영+슬랜트거리 보존 단일드래그 위치보정 | 지오코딩 오차 POI를 마우스로 끌면, 놓은 픽셀을 역투영해 월드좌표 복원. 2D→3D 깊이 모호성을 드래그 시작 시 슬랜트 거리 고정으로 해소 → 한 번의 드래그로 수평·수직 동시 보정. 보정값은 외부 JSON으로 영속·재적용. | 드롭 픽셀+거리유지 → 카메라방향 역회전 → lat/lon/z 복원 → override 파일 |
| E5 | 비등방(진행방향 앞/옆 분리) 거리필터 + 소실점 클러터 억제 | 먼 대상은 부각 0°로 소실점에 몰려 선로 위에 겹침. 상대벡터를 yaw 기준 전방(fwd)·측방(side)으로 분해해 각각 임계 적용(앞 멀리/옆 좁게), 슬랜트거리 컷으로 원거리 클러터 제거. | 상대ENU+yaw → fwd/side 분해 → 임계 컷 → 표시 대상 선별 |
| E6 | 노이즈 강건 실시간 오버레이(이중평활·title짝짓기·이상치거부) | 입력 자세 ±N프레임 이동평균 + 화면좌표 EMA(이중평활)로 GPS/자세 노이즈 억제. 프레임 간 보간을 인덱스가 아닌 라벨 title로 짝지어 필터 출입에 따른 오정합 방지. 점프 임계 초과 시 이상치 거부(연속 N회 후 수용). | 거친 좌표열 → 평활/보간/거부 → 60fps 안정 라벨 |
| E7 | 측량 측점 폴리라인을 선로중심선으로 생성 | 별도 중심선 파일 부재 시 측점 mileage 정렬 폴리라인을 중심선으로 사용, 동일 투영으로 영상에 중첩. | 측점열 → mileage 정렬 폴리라인 → 중심선 투영 |
| E8 | 이종 측량 CSV 융합 파이프라인(인코딩 자동감지) | BOM 자동감지(UTF-8/EUC-KR), 헤더명 실패 시 위치 폴백, 다수 번호 CSV(측점/지장물/교량/터널/구교) 병합 + route.json 보정. | 혼재 CSV → 정규화 파싱/병합 → 통합 지리 모델 |
| E9 | 측점 비고 텍스트에서 상·하행 방향전환 추출 | 측점 비고의 자연어/시각(mm:ss)을 정규식으로 파싱해 DirectionChange 이벤트 생성. |
비고 텍스트 → 정규식 추출 → 방향전환 타임라인 |
각 요소를 기술적 과제 / 해결수단의 구체성 / 비자명성 / 측정가능 효과로 평가. (단순 구현·비즈니스 로직 자체는 제외)
| 요소 | 기술적 과제 | 해결수단(구체성) | 비자명성 근거 | 측정가능 효과 |
|---|---|---|---|---|
| E1 | 가변속 주행으로 시간↔위치가 비선형 → 위치단위 탐색 불가 | 프레임-측점 매핑 테이블 + 측점/㎞ 1차원 노선좌표 색인·seek | "위치를 1차 탐색축으로" 자체는 아이디어; 비선형 매핑 구축·동기화 방식이 관건 | 위치 직접 도달(검색 시간↓), 회차 간 동일위치 정렬 |
| E2 | 화면 속 시설이 무엇/어디인지 알 수 없음, 자세 노이즈 하 정합 | 프레임별 자세→TM/ENU/카메라/핀홀 투영 + 사전계산 labelMap | AR 정합 일반론은 공지; 철도 측량 측점/체이니지 도메인 결합과 사전계산 구조가 차별점 | 시설 자동 식별·라벨, 60fps 정합 |
| E3 | POI 표고/DEM 부재 → 수직 정합 오차(수십°) | 최근접 측량 측점 정표고 + 지오이드고로 지면고도 추정 | DEM 대신 측량 측점 표고열을 고도원으로 전용하는 발상은 비자명 | 부각오차 42.7°→11°, 구글 DEM 대비 0.2m |
| E4 | 지오코딩 오차 POI 수동보정 시 2D 드래그의 깊이 모호성 | 역투영 + 슬랜트거리 보존으로 단일 드래그 수평·수직 동시 복원, 외부영속 | 슬랜트거리 고정으로 깊이 구속 → 1제스처 3D 보정은 비자명·구체적 | 수동보정 단계 1/2로 축소, 보정 재현성 |
| E5 | 원거리 대상이 소실점에 몰려 위치 오인 | 진행방향 기준 fwd/side 분해 비등방 임계 + 슬랜트 컷 | 등방 반경필터가 통상; 주행 도메인 특화 비등방 분해는 진보성 있음 | 오정합 클러터 제거, 앞/옆 독립 튜닝 |
| E6 | GPS/자세 노이즈·필터 출입으로 라벨 튐·끊김 | 이중평활 + title 짝짓기 보간 + 이상치 거부 상태머신 | 각 기법은 공지이나 정합 라벨 안정화 조합·title 키 보간은 신규성 여지 | 라벨 점프 제거, 지연 1.65s→25ms |
| E7 | 중심선 파일 부재 | 측점 mileage 폴리라인 대체 | 대체 산출은 자명에 가까움 | 중심선 표출 가능 |
| E8 | 이종 인코딩·포맷 측량파일 융합 | BOM 감지+헤더 폴백+병합 | 데이터 엔지니어링, 통상 기술 | 로딩 견고성 |
| E9 | 방향전환 구간 표시 | 비고 정규식 파싱 | 단순 텍스트 파싱 | 방향 표시 |
1차 필터를 통과한 요소를 발명 후보로 정리한다. 도메인 결합·구체적 단계·측정 효과를 갖춘 순으로 제시.
| 발명 명칭(가칭) | 노선 측점(체이니지) 좌표 기반 주행영상 색인·탐색 및 위치고정 주석 방법 |
|---|---|
| 해결 기술과제 | 가변속 주행으로 시간과 노선위치가 비선형 대응하여, 시간축 플레이어로는 특정 측점/시설로 직접 이동하거나, 한 회차의 주석을 다른 회차 영상에 재사용할 수 없는 문제. |
| 핵심 해결수단 |
|
| 종래기술 차별점 | 종래 위치기반 영상(예: 스트리트뷰)은 정지영상 노드 전환식이며 연속 주행영상의 시간축을 위치축으로 재좌표화하지 않음. 본 발명은 연속 영상에 비선형 시간-거리 매핑을 부여해 위치단위 탐색·위치고정 주석을 제공. |
| 기술적 효과 | 특정 측점/시설 직접 도달(탐색시간 단축), 주석의 회차 간 재사용·자동 정렬. [확인 필요] 다중 회차 영상의 노선좌표 기준 동기 비교 재생은 확장 적용 시 효과. |
| 특허성 강도 | 상 — "위치단위 탐색" 추상아이디어를 넘어 비선형 매핑 구축·노선좌표 정규화·위치앵커 주석이라는 구체적 단계로 한정 가능. [확인 필요] 위치앵커 주석·다중회차 동기화의 실제 구현 범위 점검 후 청구범위 확정. |
| 발명 명칭(가칭) | 측량 측점 표고를 고도원으로 이용한 DEM-free 지리객체 영상정합 방법 |
|---|---|
| 해결 기술과제 | 주행영상에 시설물(POI)을 정합할 때 대상의 표고/DEM이 없으면 카메라와의 수직각(부각)이 크게 틀어져(예 42.7°) 라벨이 화면 밖/지면 아래로 이탈. |
| 핵심 해결수단 |
|
| 종래기술 차별점 | 일반 AR/사진계측은 외부 DEM·LiDAR 또는 대상별 실측고도에 의존. 본 발명은 철도 측량 산출물(측점 표고열)을 지면고도 모델로 전용하고 지오이드 보정으로 항공 텔레메트리와 datum을 맞춤. 공개 DEM 없이도 등가 정밀도 달성. |
| 기술적 효과 | 부각오차 42.7°→11°, 구글어스 DEM 지면고도 대비 0.2m(≈0.13°, 2160p에서 ~6px) 일치 — 측정·검증됨. 별도 DEM 취득·정합 비용 제거. |
| 특허성 강도 | 상 — 도메인 특화 해결수단 + 수치적으로 입증된 효과. 신규성/진보성 인용 위험 낮음(측량측점→고도원 전용 발상 비자명). |
| 발명 명칭(가칭) | 슬랜트거리 보존 역투영을 이용한 단일 제스처 수평·수직 동시 위치보정 방법 |
|---|---|
| 해결 기술과제 | 주소 지오코딩 오차(수십m)로 어긋난 객체를 사용자가 화면에서 보정할 때, 2D 화면 드래그는 깊이(거리) 정보가 없어 3D 월드좌표를 유일하게 결정할 수 없음(수평·수직을 따로 보정해야 함). |
| 핵심 해결수단 |
|
| 종래기술 차별점 | 지도 편집기의 드래그는 평면(2D) 이동에 국한. 본 발명은 거리 보존 구속으로 단일 제스처에서 수평+수직을 동시 복원하고, 정합 영상 맥락에서 역투영을 수행한다는 점이 차별적. |
| 기술적 효과 | 한 번의 드래그로 3D 보정(작업 단계 절반), 왕복오차 ≈0(검증), 보정의 파일 영속·재현. |
| 특허성 강도 | 상 — "거리 보존으로 2D→3D 깊이 모호성 해소"는 구체적·비자명한 기술수단. 단독 또는 후보 B와 결합 출원 유리. |
명칭(가칭): 주행 진행방향 기준 비등방 거리필터에 의한 정합객체 표출 제어
과제: 원거리 객체가 소실점에 수렴해 선로 위에 겹쳐 위치 오인.
수단: 상대벡터를 yaw로 fwd/side 분해 → 전방·측방 임계 독립 적용 + 슬랜트거리 컷.
차별점: 통상 등방 반경필터 대비 도메인 특화 비등방 제어.
강도 근거: 효과는 명확하나 비등방 게이팅 자체의 진보성 다툼 여지 → 단독 약, 종속항·조합 권장.
명칭(가칭): title-키 보간과 이상치 거부를 이용한 노이즈 강건 실시간 정합 렌더링
과제: 필터 출입·GPS 스파이크로 라벨이 튀고 끊김.
수단: 사전계산 labelMap + title 키 프레임간 보간 + 점프 임계 이상치 거부 상태머신 + 이중평활.
차별점: 인덱스 짝짓기의 오정합을 식별자 키 보간으로 근본 해결.
강도 근거: 구성기법은 공지에 가까우나 정합 라벨 안정화 조합은 신규성 여지 → 방법항보다 시스템 종속항 권장.
가장 유망한 후보 B(방법·매체)와 C(시스템)에 대해 독립항 + 종속항 초안을 제시한다. [확인 필요] 실제 구현 범위·용어는 명세서 작성 시 변리사 검토로 확정.
분류(추정) G11B 27/10·27/34(탐색/색인), G06F 16/74·16/78(영상 검색), G01C 21/00(노선/내비), H04N 21/845(세그먼트화)
분류(추정) G06T 19/00(AR), G06T 7/73(자세추정), G06V 20/56(주행환경 인식), G01C 5/00·21/32(고도/지도매칭)
분류(추정) G06T 19/20(3D 편집), G06T 7/70(위치추정), G06F 3/04845(직접조작), G01C 21/20
분류(추정) G06T 11/00(라벨렌더), G06T 5/00(필터), G09G 5/377(오버레이)
위 키워드로 글로벌(Google Patents·USPTO·Esri·논문) + 한국(KIPRIS/Google Patents KR)을 실제 조사하고 각 주장을 교차검증한 결과. 조사일 2026-06-23.
| 후보 | 판정 | 가장 가까운 선행기술 | 차별점 (= 신규성이 남는 지점) |
|---|---|---|---|
| A 측점 탐색 |
부분 선행기술 신뢰도 중 |
KR102268318B1(트라웍스, 2021): 프레임별 거리정보로 두 주행영상을 위치 동기 비교 재생+기준선. KR100411587B1(ETRI, 2001): GPS-영상 동기, 지도 위치 지정→해당 영상 표시. ENSCO VTW: milepost/㎞/GPS 영상 색인. US20040263624A1: 철도영상-GPS/엔코더 상관. |
아래 셋을 가르치는 선행기술 미발견: ① 가변속 시간축의 LRS 비선형 재좌표화(측점/㎞ 직접 seek, 단순 GPS 점좌표 아님), ② 회차 간 위치앵커 주석, ③ 3개+ 다중회차 위치동기(선행은 1:1 비교에 한정).
⚠️ "위치로 영상 탐색"·"두 영상 동기 재생"만 청구하면 KR102268318·KR100411587로 거절 위험. |
| B 측점표고 정합 |
신규성 있음 신뢰도 높음 |
Sensors 2018: DEM 없을 때 평면(flat plane)으로 대체, 지오이드/정표고 변환 안 함. US9778360B2: 지오이드 계산 특허지만 영상/AR 무관. KR102417591B1(두시텍)·KAIST·한전: 카메라자세 GIS 영상투영(고도 datum 처리 없음). 최신 한국 AR/GIS는 오히려 DEM 의존(LX DTM). |
"DEM 부재 시 노선 실측 측점 정표고 수열을 지면고도 모델로 전용 + 지오이드고 가산으로 타원체고 변환 + 카메라 GPS datum 정합"의 결합을 가르치는 특허·논문 전무(글로벌·한국 공통). 개별요소(영상투영, h=H+N 변환)는 공지 → 결합의 진보성을 명세서에서 강조 필요. |
| C 역투영 보정 |
신규성 있음 신뢰도 높음 |
US9188444B2(Google, 2015): 스트리트뷰 드래그→lat/lon, 단 저장된 픽셀별 depth map(라이다) 조회로 깊이 해결. 한국 패밀리 없음(JP/WO/EP만). KR102422292B1(김동욱): 역투영+사용자보정이나 두 영상 + 높이값 반복조정으로 깊이 해결. Sensors 2018: 수동보정은 "부담 커서 포기"라 명시. |
"depth map 없이, 드래그 시작 슬랜트거리(range)를 보존하여 단안·단일 제스처로 수평·수직 동시 복원"하는 메커니즘은 선행기술과 구별됨. Google은 depth map 의존, KR102422292는 2영상 의존 → 본 발명의 거리보존 구속은 미공개. |
정합 정확도 발명군 (후보 B + C 결합 출원) 강
측점표고 기반 DEM-free 고도원(B)과 거리보존 역투영 보정(C)은 측정·검증된 효과(부각 42.7°→11°, DEM 대비 0.2m, 왕복오차 ≈0)와 도메인 특화 비자명성을 모두 갖춰 권리화 성공 가능성이 가장 높다. 독립항 2개로 두께 확보.
측점 기반 영상 색인·탐색·위치고정 주석 (후보 A) 중 (선행기술 조사 후 하향)
선행기술 조사 결과 강한 한국 선행기술 2건(KR102268318B1 위치동기 비교재생, KR100411587B1 위치→영상 색인) 확인 → "위치 탐색·동기 재생" 광의 청구는 거절 위험. 신규성은 ①LRS 비선형 재좌표화 ②회차간 위치앵커 주석 ③3개+ 다중회차 동기에만 잔존 → 반드시 이 셋을 묶어 좁게 청구. 실제 구현 범위 확인 + KIPRIS 전문검색 필요.
표출 제어·실시간 안정화 (후보 D·E) 중
단독 출원보다 1·2순위 출원의 종속항으로 흡수해 회피설계 방어력을 높이는 용도로 활용 권장(청구항 C-3, B-4 참조).
E7·E8·E9 특허 부적합
폴리라인 대체·파일 융합·정규식 파싱은 통상의 데이터 처리로 진보성 인정 곤란 → 출원 제외(명세서 배경기술로만 기술).