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b23042andClaude Opus 4.8 fe25ce00f1 docs: 발표·특허·AI영상요약 자료 및 작업기록 추가

- 발표자료(좌표투영·측점기반재생) 갱신 + 그림/PDF
- 특허 출원 초안 및 도면
- AI 영상요약 서비스 작업기록(docs/history)
- 관련 scripts 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

2026-07-09 11:20:03 +09:00

19 KiB

Raw Blame History

시간이 아니라 '측점'으로 움직이는 영상 플레이어 (그림 설명서)

이 글은 초등학생도 이해할 수 있게 그림과 이야기로 쓴 설명서예요. "보통 영상 플레이어는 시간(프레임) 으로 움직이는데, 우리는 어떻게 측점(선로 위치) 으로 움직이게 바꿨을까?" 그 비밀을 하나씩 풀어 줄게요. (진짜 코드는 chainage.ts · StationBar.tsx 참고)

0. 한 문장으로 말하면

"영상의 매 장면마다 드론 GPS로 '지금 몇 측점인지'를 계산해 두어서, 시간(몇 분 몇 초)이 아니라 측점(160k130 같은 선로 위치)으로 영상을 찾아보게 만든 기술" 이에요.

🎯 비유: 보통 영화는 "32분 10초로 가줘"라고 하죠. 우리 플레이어는 "회덕터널 앞으로 가줘" 처럼 장소로 찾아가요.

1. 보통 플레이어 vs 우리 플레이어

보통 영상 플레이어의 아래 막대는 시간(0:00 ~ 끝)이에요. 그런데 철도 점검하는 분들은 "몇 분"이 아니라 "몇 측점" 으로 이야기해요. 그래서 막대를 측점 기준으로 바꿨어요.

😵 ② 우리 플레이어 (측점 축) 160k 회덕터널 회덕천교 대전조차장 신탄진

시간 축은 "몇 분"만 알려준다. 측점 축은 "지금 어느 선로 위치(측점)", "무슨 구조물 근처"인지 한눈에 보인다.

2. '측점'이 뭐예요? 📍

철도에서 출발점부터 몇 미터 왔는지를 나타내는 '거리 이정표'예요. 도로의 km 표지판과 똑같아요!

160k130 = 출발점에서 160km + 130m 지점
숫자가 커지면 앞으로 간 것, 작아지면 되돌아온 것

3. 핵심 비밀 — 매 장면마다 '시간'과 '측점'을 짝지어 둔다 🗺️

비밀은 드론 GPS예요. 드론 영상의 매 프레임(사진 한 장) 에는 그때 드론의 위도·경도(GPS) 가 기록돼 있어요. 이걸 이용해 프레임마다 두 가지를 계산해 짝지어 둬요.

📍 드론 GPS 함께 기록됨 ⏱ 시간 = 192초 번호 5760 ÷ 30fps 📐 측점 = 160k130 GPS를 선로에 '툭' 투영 모든 사진에 반복 ② '시간↔측점 대응표' 완성 ⏱ 시간 📐 측점 191초 160k100 192초 160k130 193초 160k160 ⋮ ⋮ 348초 165k000 ③ 이 표 하나로, 어느 쪽으로든 찾기 재생 중: "지금 192초… 여긴 어디?" → 표에서 찾아 → 측점 160k130 표시 검색: "160k130 가줘!" → 표에서 찾아 → 192초로 점프

사진 1장마다 (시간, 측점) 짝을 계산해(①) 표로 모아 두면(②), "지금 어디?"와 "거기로 가줘!"를 모두 이 표 하나로 해결한다(③). (코드: StationBar precompute)

GPS를 측점으로 바꾸는 법 — '선로에 수직으로 툭' 📐

드론은 선로 바로 위가 아니라 옆에서 비스듬히 날 때도 많아요. 그래서 드론 GPS 점을 선로(측점들을 이은 선)에 수직으로 툭 떨어뜨려, 그 발자국이 몇 측점인지 읽어요.

드론이 선로 옆에 있어도, 수직으로 내린 발자국 위치로 '측점값'을 정확히 읽는다. (코드: chainage.ts projectToChain)

4. 재생바의 가로축을 '시간'이 아니라 '실제 이동 거리'로 🚂

여기가 특히 똑똑한 부분이에요. 드론이 멈춰서 맴돌면 시간은 계속 흐르지만 위치(측점)는 그대로예요. 이때 막대 커서가 계속 가면 이상하죠.

그래서 가로축을 "실제로 이동한 거리"(측점이 변한 양을 쌓은 값)로 만들었어요. → 멈추면 커서도 멈추고, 움직일 때만 앞으로 가요.

😵 이동거리 축 (새 방식) 멈추면 커서도 멈춤, 움직일 때만 전진 😎 → 그래서 커서 위치만 봐도 "드론이 실제로 얼마나 이동했는지"를 알 수 있어요.

가로축 = 측점 변화량을 쌓은 '이동거리'. 전진이든 후진이든 움직이면 커서는 오른쪽으로 간다(방향은 색으로 구분). (코드: cumFracAtTime / timeAtFrac)

5. 방향을 색으로 — 앞으로 가면 주황, 되돌아오면 파랑 🎨

드론이 앞으로 가서 측점이 커지면 주황, 되돌아와서 측점이 작아지면 하늘색 으로 칠해요. 그래서 막대만 봐도 어디서 앞으로/뒤로 갔는지 알 수 있어요.

6. 구조물을 '측점 위치'에 딱 배치 🚉

교량·터널·역을 각자의 측점값 위치에 표시해요. 각 시설물의 실제 측점(예: 회덕터널 160k)과, 드론이 그 측점을 실제로 지나는 시점을 맞춰서 막대에 점으로 찍어요. 그래서 "이 구조물이 어디쯤인지"를 막대만 봐도 알 수 있어요.

드론이 같은 곳을 여러 번 지나가면(조차장에서 왔다갔다) 그 시설물 마커도 지날 때마다 찍혀요.

7. 측점으로 '찾아가기' (검색) 🔎

측점값을 입력하면 → 그 측점이 나오는 시간을 표에서 찾아 → 그 시간으로 이동해요. (3번에서 만든 '시간↔측점 대응표' 덕분!)

여러 번 지난 측점이면 Enter 를 반복해 다음 통과 지점으로 순환 이동. 없는 측점이면 '측점 없음' 안내.

실제 측점(드론이 진짜 지난 곳) 으로만 이동해요. 이 영상에 없는 측점이면 엉뚱한 데로 안 가고 "측점 없음" 을 알려줘요.
드론이 끝(종점)까지 못 간 경우, 종점 측점은 막대 맨 끝에 '미도착' 으로 표시해요.

8. 전체 흐름 한눈에 (컨베이어 벨트처럼) 🏭

🎯 측점으로 보는 주행영상 플레이어 완성

단계	하는 일	파일·함수
① GPS→측점	드론 위치를 선로에 수직투영	chainage.ts `projectToChain`
① 프레임→시간	프레임번호 ÷ fps	StationBar `videoFps`
② 시간↔측점 대응표	프레임별 사전계산	StationBar precompute
② 이동거리 축	측점 변화량 누적	`cumFracAtTime` / `timeAtFrac`
③ 방향색·구조물	측점 증감/측점값 기준	`barSegments` / `structureMarks`
④ 측점 검색	측점→시간 역변환	`handleJumpToMileage`

9. 한 문장 결론 🎁

"드론 GPS로 매 장면의 측점을 계산해 '시간↔측점 대응표'를 만들어 두었기 때문에, 시간이 아니라 측점(선로 위치)으로 영상을 찾아보고 이동할 수 있게 된 것" 이에요.

이 덕분에 GhiVideo는 단순 영상이 아니라 "지금 선로 어디를 보고 있는지 아는" 주행영상 플레이어가 됩니다. 🚁📏

19 KiB Raw Blame History