# 2026-06-23 — 선형/드론궤적 화면갱신 부드럽게 (RAF 60fps 보간 투영)

**소요 시간**: 약 25분
**Context 사용량**: input ~210k / output ~26k tokens (추정)

## 문제
드론 궤적·선형(중심선)이 재생 중 "드드득" 끊김.

## 원인
- **라벨(측점/POI)**: RAF에서 `timeRef`(60fps 부드러운 시간) 기반 `estFrame`으로 두 프레임 사이를 **매 프레임 보간** → 부드러움.
- **선/궤적**: `renderCacheRef`를 **`currentTime`(timeupdate, ~10Hz 불규칙) → `panelDroneFrame` 변경 → effect 재실행** 경로로만 재생성. 즉 **~10Hz 이산 갱신** → 끊김.

## 해결 — 선/궤적도 RAF에서 매 프레임 보간 포즈로 직접 투영
`StationOverlay.tsx`:

1. **`buildLines(drone)`** useCallback 신설 — 투영 헬퍼(oc/segFrom) + 중심선 + 드론경로 투영을 캡슐화, refs만 읽어 stable. `{centerlineSegs, dronePathPts}` 반환.
2. **`poseAt(estFrame)`** useCallback — 연속 프레임번호에서 앞/뒤 `smoothFrame`을 **선형보간**(yaw는 최단각)해 **서브프레임 드론 포즈** 생성.
3. **RAF**: `estFrame`을 (라벨과 공통으로) 먼저 계산 → `buildLines(poseAt(estFrame))`로 선/궤적을 **매 프레임 재투영** → 그림. 라벨 블록은 같은 `estFrame` 재사용.
4. **캐시 effect 축소**: `renderCacheRef`는 이제 선/궤적을 보관하지 않고 **나침반/메타데이터(effectiveYaw·hFovRad·count)만**. `RenderCache`에서 `centerlineSegs/dronePathPts` 제거.

```ts
// RAF
const estFrame = (timeRef ? timeRef.current : …) * VIDEO_FPS;
const lines = buildLines(poseAt(estFrame) ?? smoothFrame(...));
// draw lines.centerlineSegs / lines.dronePathPts
```

## 성능
- 중심선 = **224점**(center.csv), 드론경로 윈도 = 수백 점. 60fps 투영 ≈ 초당 1.3만~수만 회 → 무시 가능.
- 포즈 보간은 `smoothFrame` 2회/프레임(±smoothHalf 평균) — 가벼움.

## 효과
선형·드론궤적이 라벨과 **동일한 60fps 부드러운 시간축**으로 움직여 끊김 제거. 일시정지 시 `estFrame` 고정 → 정지.

빌드: `index-kWDkGw69.js` ✓