feat: 지도 나침반(OSM/위성) 추가 + 측점 검색·마커 정확도 개선 + POI/영상 수정

- 지도 기반 나침반(노스업, 현재위치, 시야 역삼각형): 호버 확대·휠 줌·클릭 위성전환, OSM/Esri 타일 서버 프록시(/api/tile)
- 스테이션 검색: 실제 측점(chain) 기준 이동, 없으면 '측점 없음' 안내
- 역 마커: 직교 투영 측점 일치 시에만 표시, 미도착 종점은 추가 방식
- POI 팝업 겹침/재등장·라벨 정합 수정
- 영상 fps 데이터 기반 자동 산출
- 기술/발표/쉬운설명 문서 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

docs/history/2026-06-30_1823_발표자료-SVG도식화-개편.md

@@ -0,0 +1,24 @@
+# 발표자료 SVG 도식화 전면 개편
+
+## 작업 내용
+기존 [발표_GhiVideo_좌표정합과측점기반구현.md](../발표_GhiVideo_좌표정합과측점기반구현.md)가 ASCII 아트 도식이라 가독성이 낮아, **인라인 SVG 그림 16개로 전면 교체**하고 색상 체계·표로 도식화해 이해도를 높임.
+
+## 변경점
+- ASCII 다이어그램 → **SVG figure 16개** (기존 쉬운설명 문서들의 `figure.fig` 스타일 계승)
+- 색상 의미 통일: 🟦공간(투영, 파랑) · 🟩시간(초록) · 🟧안정(주황) · 🟦측점(청록) · 드론(보라)
+- 주요 그림: 목표 화면 목업, 입력3종 결합, 전체 파이프라인(레인), 4단계 투영, ENU·회전·핀홀·지오이드, 시간보간(sparse↔dense), One Euro 3케이스, 시간축 한계, GPS→측점 투영, 이동거리축(호버), 측점바 목업, 역투영 보정, 최종 정리도
+- 내용/코드근거/소스색인 표는 유지(정확도 보존), 슬라이드 `---` 구분 유지(Marp 호환)
+- `<style>` 블록 추가(figure 스타일 + lead 콜아웃)
+
+## 산출물
+- `docs/발표_GhiVideo_좌표정합과측점기반구현.md` (41KB)
+- `.html` (59KB) / `.pdf` (181KB) — md2docs.sh 변환
+
+## 비고
+- weasyprint 경고 `user-select: none`(31행)은 무시됨(렌더 영향 없음).
+- 원본 ASCII 버전은 덮어씀(내용은 보존+개선).
+
+---
+
+**소요 시간**: 18분
+**Context 사용량**: input 215k / output 32k tokens