feat: 지도 나침반(OSM/위성) 추가 + 측점 검색·마커 정확도 개선 + POI/영상 수정

- 지도 기반 나침반(노스업, 현재위치, 시야 역삼각형): 호버 확대·휠 줌·클릭 위성전환, OSM/Esri 타일 서버 프록시(/api/tile)
- 스테이션 검색: 실제 측점(chain) 기준 이동, 없으면 '측점 없음' 안내
- 역 마커: 직교 투영 측점 일치 시에만 표시, 미도착 종점은 추가 방식
- POI 팝업 겹침/재등장·라벨 정합 수정
- 영상 fps 데이터 기반 자동 산출
- 기술/발표/쉬운설명 문서 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

docs/history/2026-06-30_1525_드론흔들림-글자붙이기_초등학생용_쉬운설명.md

@@ -0,0 +1,35 @@
+# 드론 흔들림 잡기 + 글자 붙이기 — 초등학생용 쉬운 설명 작성
+
+## 작업 내용
+
+기존 기술문서 [2026-06-29_1436_드론자세평활-오버레이렌더링-기술문서화.md](2026-06-29_1436_드론자세평활-오버레이렌더링-기술문서화.md)의 내용이 실제 코드에 적용되어 있는지 검증한 뒤, 그 기술을 **초등학생 눈높이 + SVG 그림**으로 쉽게 풀어쓴 문서를 신규 작성.
+
+### 1. 기술문서 ↔ 실제 코드 적용 여부 검증
+- [StationOverlay.tsx](../../client/src/components/overlay/StationOverlay.tsx)(1639줄)에서 문서가 인용한 함수/상수 위치를 grep으로 대조
+- `smoothFrame`(L577), `poseAt`(L670), `smoothStep`(L48), `startLabelPrecompute`(L692), `buildLines`(L606), `coverRef`(L257), `VIDEO_FPS=30000/1001`(L25), `YAW_EDGE=8`(L580), `REJECT_DIST=0.12`, `MAX_REJECT_FRAMES=8`, `SMOOTH_VEL_BETA=0.25` 모두 실제 존재·일치 확인
+- 결론: 기술문서는 가상이 아니라 실제 구현 코드를 정확히 기술한 것
+
+### 2. 초등학생용 쉬운설명 문서 작성
+- 신규 파일: [docs/쉬운설명_드론흔들림잡기와_글자붙이기.md](../쉬운설명_드론흔들림잡기와_글자붙이기.md)
+- 기존 `쉬운설명_GhiVideo_기술이야기.md`의 SVG figure 스타일을 따름
+- 8개 SVG 삽화 포함, 비유 중심 서술 (도시락/만화 사이그림/거북이토끼 등)
+- 다룬 핵심 기술 4+1가지:
+  1. 에지보존 적응형 평활(smoothFrame) → "곧을 땐 많이, 돌 땐 멈춰서"
+  2. 연속프레임 보간(poseAt) → "30장을 60장처럼 사이 채우기"
+  3. 속도적응 EMA + 이상치거부(smoothStep) → "느리면 살살, 빠르면 빨리"
+  4. precompute + RAF 2단 분리 → "미리 정하기 vs 그때그때 그리기 (도시락 비유)"
+  5. 겹침 우선순위 + 상/하행 형제 라벨 + 나침반(보너스)
+
+### 3. HTML/PDF 변환
+- `scripts/md2docs.sh`로 변환 완료
+- 산출물: `쉬운설명_드론흔들림잡기와_글자붙이기.{html,pdf}` (PDF 118KB)
+
+## 산출물
+- `docs/쉬운설명_드론흔들림잡기와_글자붙이기.md` (22KB)
+- `docs/쉬운설명_드론흔들림잡기와_글자붙이기.html` (28KB)
+- `docs/쉬운설명_드론흔들림잡기와_글자붙이기.pdf` (118KB)
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+**소요 시간**: 12분
+**Context 사용량**: input 95k / output 11k tokens