# GhiVideo 종합 기술 명세서 작성 (인계+특허 기초)

**소요 시간**: 약 35분
**Context 사용량**: input ~600k / output ~36k tokens

## 결론
사용된 전 기술을 소스 인용과 함께 1개 종합 문서로 정리. 후임 인계 + 특허 출원 기초자료 겸용.
md/html/pdf 3종 생성(PDF 18p, 한글 임베드).

## 산출물
- `docs/기술명세_GhiVideo_종합기술문서.md` (베이스)
- `docs/기술명세_GhiVideo_종합기술문서.html` (자체완결)
- `docs/기술명세_GhiVideo_종합기술문서.pdf` (A4 18p, Malgun 임베드, 페이지번호)

## 방법
- 5개 서브시스템을 병렬 서브에이전트로 정밀 조사 후 종합:
  1) 카메라 투영·FOV 정합(geoProjection.ts) 2) 드론 자세 평활·오버레이 렌더(StationOverlay.tsx)
  3) 측점·스테이션바(chainage.ts/StationBar/Timeline) 4) 백엔드·데이터·상태(server/geoData/store)
  5) 기존 특허/발명 문서 + history 타임라인
- 투영 파이프라인은 정본 1개(§2)로 통합, 지오이드 N=25.8m 통일, 특허/인계 섹션 통합.

## 문서 구성 (13장)
개요·아키텍처 / 좌표·투영 정본 / 카메라·FOV / 측점표고정합(발명B) / 자세평활·렌더 /
측점·스테이션바 / 위치보정 역투영(발명C) / 백엔드·데이터 / 개발타임라인 / 특허종합 /
검증결과표 / 후임자 인계 / 한계·출원전 확인.

## 검증
- scripts/md2docs.sh 로 html+pdf 생성, %PDF-1.7 18페이지 /FontFile(Malgun) 임베드 확인.

## 참고
- 특허 출원 시 §3~§7·§10 + history 원문(특히 2026-06-22 POI투영오차)을 변리사에 함께 제공 권장.
- KIPRIS 전문검색은 미수행 — 출원 전 필수.
