목차

건설·토목 측량 DX 실무지침

목차

• 1. DX 개요와 기본 개념·기준점 체계

• 1.1 측량 DX 프레임과 기초 용어

• 1.1.1 측량 DX 발전 단계

• 1.1.2 핵심 용어·원리 정리

• 1.1.3 수치지형도 2.0 vs 정밀도로지도(HD Map)

• 1.2 기준점 체계와 국가 수직망 정정

• 1.2.1 기준점 현황·재구축 필요성

• 1.2.2 행정·규정·품질 기준

건설·토목 측량 DX 실무지침: 드론/UAV·GIS·지형/지반 모델 기반 전주기 표준과 품질관리

건설·토목 측량 DX 실무지침: 드론/UAV·GIS·지형/지반 모델 기반 전주기 표준과 품질관리

1 DX 개요와 기본 개념·기준점 체계

1 DX 개요와 기본 개념·기준점 체계

■ 1.1 측량 DX 프레임과 기초 용어

▸ 1.1.1 측량 DX 발전 단계

Digitization→Digitalization→DX 정의·사례

건설산업의 측량 기술은 단순한 아날로그 방식에서 벗어나 데이터의 형태와 프로세스가 근본적으로 변화하는 단계를 거치고 있다. 문서는 이를 아날로그(Analog), 디지털 형태(Digitization), 디지털화(Digitalization), 그리고 디지털 전환(Digital Transformation)의 4단계로 구분하여 정의한다.

단계별 정의 및 진화

측량 기술의 발전은 장비의 변화와 성과물의 차원에 따라 구분된다. 과거 아날로그 시대에는 평판 측량을 통해 종이 지도를 생산했으나, Digitization 단계에서는 광파기 및 GNSS를 도입하여 점(Point) 단위의 벡터 데이터를 획득하였다. 이후 Digitalization 단계에서는 UAV 맵핑 촬영이 도입되어 면적 단위의 디지털 파일(Image, DSM) 확보가 가능해졌으나, 수직 정확도 확보에 한계가 있었다.

최근의 디지털 전환(DX) 단계는 UAV 모델링 촬영과 LiDAR 기술을 접목하여 지형의 본래 모습(本態)을 정밀하게 구현하는 것을 목표로 한다. 이 단계에서는 3D Mesh, Point Cloud 등 고품질 3D 데이터를 생성하고, 이를 속성 정보와 결합하여 단순 형상을 넘어선 '지형 정보 모델'을 구축한다.

단계별 획득 방식 및 성과물 비교

문서에 근거하여 측량 기술의 발전 단계를 비교하면 다음과 같다.

구분	획득 방식	성과물 형태	목적물 및 특징
Analog	삼각점, 평판 측량	점 (야장, 종이)	종·횡단선, 등고선(낮은 기준점 정확도)
Digitization	위성기준점, 광파기,GNSS 수신기	점 (벡터 데이터)	종·횡단선, 수치지형도(정확도는 높으나 점 단위 측정)
Digitalization	UAV 맵핑(수직) 촬영	Image, DSM,정사영상	도화자료, 정사영상(평면 정확도 우수, 높이 정확도 미흡)
DX	UAV 모델링(경사) 촬영,LiDAR	3D Mesh, Point Cloud,360 Panorama	지형 정보 모델(수직 정확도 확보 + 속성 정보 결합)

UAV/3D Mesh/DSM/LiDAR 전환

[그림 1-1]

기존의 항공사진 측량이나 초기 UAV 맵핑은 수직(Nadir) 촬영 위주로 수행되어, 구조물의 측면이나 가려진 지역(음영지역)에 대한 데이터 확보가 어렵고 높이(Z값) 정확도가 떨어지는 한계가 있었다. 이를 극복하기 위해 3D 모델링 측량과 LiDAR 기술로의 전환이 필수적이다.

맵핑(Mapping) 측량과 모델(Modeling) 측량의 차이

디지털 전환을 위한 핵심 기술은 단순 맵핑에서 모델링 측량으로의 변화이다. 맵핑 측량은 정사영상 제작을 목적으로 수직 촬영을 수행하여 2D 도화에는 유리하나, 3D 형상 구현 시 Z값의 오차가 발생한다. 반면, 모델 측량은 경사 촬영을 포함하여 대상지의 깊이 정보를 향상시킴으로써 지형 및 구조물의 3D 형상을 정밀하게 구현하고 수직 정확도를 확보한다.

구분	맵핑 측량 (Digitalization)	모델 측량 (DX)
촬영 방식	수직(Nadir) 촬영 위주	수직 + 경사(Oblique) 촬영
주 목적	도화, 정사영상(Image) 제작	지형 및 구조물 3D 모델링
성과물	2D 정사영상, DSM	3D Mesh, Point Cloud, 텍스처 모델
정확도 특성	데이터 음영지역 발생,수직 정확도 상대적 낮음	깊이 정보 향상으로수직 정확도 확보 유리

[그림 1-2]

고품질 데이터 모델(3D Mesh/LiDAR)의 특징

DX 단계의 측량 결과물은 단순한 좌표점의 집합이 아닌, 시각적·공간적 정보를 모두 포함한 3D

모델이다.

• 3D Mesh Model:UAV 사진측량을 통해 생성되며, 지형의 질감(Texture)과 형상(Geometry)을 동시에 표현한다. X, Y 좌표뿐만 아니라 정밀한 Z값을 포함하여(예: Z : 103.493m) 현황을 입체적으로 파악할 수 있다.

• LiDAR 데이터:레이저 센서를 이용하여 수목이나 식생 아래의 지반고(Ground Level)를 파악하거나, 정밀한 구조물 역설계, 변위 측량 등에 활용된다.

• 데이터 품질:기존 항공사진 도화 방식이 낮은 높이 정확도로 저품질 데이터를 생산했던 것과 달리, 모델 측량은 GSD(지상표본거리) 12cm 이내의 정밀도와 평면 RMSE 0.12m, 수직 RMSE 0.25m 수준의 고품질 데이터를 제공하여 설계 및 시공 단계의 디지털 트윈 구축을 가능하게 한다.

[그림 1-3]

▸ 1.1.2 핵심 용어·원리 정리

GNSS(RTK/VRS/Static)·TS·LiDAR

건설 및 토목 분야의 디지털 전환(DX)을 위해서는 다양한 측량 센싱 기술의 특징과 정확도를 이해하는 것이 필수적이다. 주요 측량 기술의 개요와 특징은 다음과 같다.

VRS GNSS (Virtual Reference Station Global Navigation Satellite System)

인공위성과 위성기준점을 이용하여 위치를 측량하는 방식이다. 가상의 기준점을 생성하여 실시간으로 보정 신호를 수신함으로써 정확도를 확보한다.

• 오차 범위:평면 0.05m, 수직 0.07m 수준의 정확도를 가진다.

• 특징:좁은 범위의 단일점 측량에 유리하며, 현황 측량이나 종·횡단 측량점에 주로 활용된다.

LiDAR (Light Detection and Ranging)

레이저 센서를 이용하여 대상물의 위치를 측량하는 기술이다. 항공기나 드론, 지상 스캐너 등에 탑재하여 운용된다.

• 오차 범위:RMSE 0.25m 수준(일반적인 항공 LiDAR 기준)으로 제시된다.

• 특징:상세하고 밀집된 측량 데이터(Point Cloud)를 획득할 수 있다.

• 활용:시설물의 변위 측량, 역설계, 문화재 복원, 시계열 데이터 작성 등에 활용된다.

TS (Total Station) 및 기타 측량

기존의 아날로그 방식이나 맵핑측량의 보완을 위해 사용되는 정밀 측량 장비이다.

• 활용:맵핑(수직) 측량 시, 사진측량만으로는 확보하기 어려운 높이(Z) 값의 정확도를 보완하기 위해 GNSS와 함께 종·횡단 측량에 사용된다.

• 역할:수치지형도 작성을 위한 기준점 확인 및 검측 업무에 필수적인 장비이다.

[그림 1-4]

GSD/DSM/DEM/DTM/TIN·맵핑 vs 모델

드론(UAV) 사진측량의 성과물과 데이터 모델은 목적에 따라 명확히 구분되며, 이를 이해하기 위한 핵심 용어와 측량 방식의 차이는 다음과 같다.

핵심 용어 정의

데이터의 품질과 형태를 결정하는 주요 용어는 다음과 같이 정의된다.

• GSD (Ground Sample Distance):지상표본거리라고 하며, 사진의 각 화소(Pixel)가 나타내는 X, Y의 실제 거리를 의미한다. GSD가 작을수록 해상도가 높다.

• DSM (Digital Surface Model):수치표면모델로, 지면뿐만 아니라 나무, 건물 등 비지면 자료가 모두 포함된 3차원 좌표를 격자 형태로 제작한 모형이다.

• DEM (Digital Elevation Model):수치표고모형으로, DSM에서 인공지물 및 식생 등을 제거(Filtering)하고 순수한 지표면을 격자 형태로 제작한 모형이다.

• DTM (Digital Terrain Model):수치지형모델로, 지점들의 평면위치 및 높이를 수치화하여 지형을 근사하게 재현한 모형이다. 불규칙한 지형을 표현하는 데 적합하다.

• TIN (Triangular Irregular Networks):불규칙 삼각망으로, 공간을 불규칙한 삼각형으로 연결하여 지형을 표현하는 공간자료구조이다. 규칙 격자망(Grid)에 비해 지형을 세밀하게 표현할 수 있으나 데이터 양이 많다.

[그림 1-5]

맵핑(Mapping) 측량 vs 모델(Modeling) 측량 비교

드론 측량은 촬영 방식과 목적에 따라 '맵핑측량'과 '모델측량'으로 구분된다. 건설산업의 DX를 위해서는 3차원 정보가 포함된 모델측량으로의 전환이 요구된다.

• 촬영 방식

• 맵핑측량:지면과 연직 방향(수직)으로만 촬영한다.

• 모델측량:수직 촬영뿐만 아니라 경사 촬영을 포함하여 다양한 각도에서 높은 중복도로 촬영한다.

• 데이터 처리 및 정확도

• 맵핑측량:수평 정확도는 약 5cm로 양호하나, 수직(높이) 정확도는 약 10~50cm로 낮다. 특히 음영 지역 발생으로 인해 별도의 GNSS 및 T/S를 이용한 종·횡단 측량이 필수적이다.

• 모델측량:수평 약 3cm, 수직 약 5cm의 고정밀 데이터를 확보한다. 음영 지역을 최소화하여 별도의 종·횡단 측량이 불필요하다.

• 성과물 및 활용

• 맵핑측량:정사영상(Orthophoto) 및 2D 도화 기반의 수치지형도 제작이 주 목적이다. 아날로그식 등고선 작도에 그치며, 수풀이 우거진 산림 등에서는 정확한 지형 생성이 어렵다.

• 모델측량:3D 모델(Point Cloud, Mesh), DSM, 정밀 수치지형도 등을 생성한다. '본태(Original State)', '중간태', '완성태'로 구분하여 시공 전 단계부터 준공 및 유지관리까지 전 주기에 활용 가능하다.

• 작업 효율성

• 맵핑측량:촬영 및 후처리 시간이 짧고 데이터 용량이 작다(MB 단위).

• 모델측량:촬영 및 후처리 시간이 길고 데이터 용량이 크다(GB 단위). 그러나 본태 모델을 지형화하는 기술을 통해 높이 정확도가 확보된 3D 모델을 제작할 수 있다는 점이 핵심 강점이다.

[그림 1-6]

▸ 1.1.3 수치지형도 2.0 vs 정밀도로지도(HD Map)

형식·정확도·객체 차이

수치지형도 2.0과 정밀도로지도(HD Map)는 제작 목적과 활용 분야에 따라 데이터의 형식, 정확도, 포함하는 객체 정보에서 뚜렷한 차이를 보인다. 수치지형도 2.0은 국토·도시 관리 등 범용적인 활용을 위해 지형·지물의 기하학적 정보(Geometry)와 속성정보(Contents)를 포함하는 반면, 정밀도로지도는 자율주행을 위한 기계 독해(Machine Reading) 중심의 고정밀 3차원 정보를 담고 있다.

[그림 1-7]

주요 사양 비교

두 지도의 가장 큰 차이는 정확도와 제공 항목이다. 수치지형도 2.0은 1:1,000 축척 기준 평면 ±0.7m의 정확도를 가지나, 정밀도로지도는 차선 단위 구분을 위해 ±0.25m의 매우 높은 정확도를 확보하고 있다.

구분	수치지형도 2.0 (v2.0)	정밀도로지도 (HD Map)
축척/정밀도	1:1,000 / 1:5,000	1:1,000 수준 (상세)
파일 형식	.SHP (Shape File)	.SHP (Shape File)
측량 방법	항공사진측량 (유인/무인), 지상측량	MMS (이동형 측량 시스템)
정확도(평면)	±0.7m (1:1,000 기준)	±0.25m
정확도(수직)	±0.33m (1:1,000 기준)	±0.25m
데이터 형태	2차원 (점, 선, 면) + 속성	3차원 (점, 선, 면) + 속성
좌표계	GRS80	UTM-K

객체 및 속성 정보의 차이

수치지형도 2.0은 도로경계, 건물, 등고선 등 일반적인 지형지물을 108개 파일로 구성하여 제공하며, 도로 중심선은 포함하나 차선이나 노면 표지 등 상세 정보는 포함하지 않는다. 반면, 정밀도로지도는 자율주행에 필수적인 차선(규제선), 차로 중심선, 노면 표지, 신호등과 같은 도로 노면 내 정보를 매우 상세하게 포함한다.

[그림 1-8]

SOC 활용 한계·보완

건설 및 토목(SOC) 분야에서 디지털 전환(DX)을 위해 두 지도를 활용할 때, 각 데이터가 가진 태생적 한계와 상호 보완 필요성을 이해해야 한다.

정밀도로지도의 공간적 한계

정밀도로지도는 MMS(Mobile Mapping System) 차량이 주행하며 취득한 데이터를 기반으로 하므로, 도로 노면과 주행에 필요한 시설물 정보는 매우 정확하다. 그러나 도로 밖의 비탈면이나 교량 하부 구조물 등 차량 센서가 닿지 않는 영역(사각지대)에 대한 정보는 파악할 수 없다. 따라서 도로 설계나 시공 시 전체 지형을 파악하기 위해서는 정밀도로지도 단독 활용이 불가능하며, 수치지형도 2.0 또는 별도의 드론 측량 데이터와의 융합이 필수적이다.

좌표계 변환 및 데이터 통합

수치지형도 2.0은 GRS80 좌표계를 사용하는 반면, 정밀도로지도는 UTM-K 좌표계를 사용한다. 이를 통합하여 활용하기 위해서는 QGIS 등의 GIS 소프트웨어를 통해 좌표 변환(Projection) 과정을 거쳐야 한다. 또한, 정밀도로지도는 유지보수 및 수정·편집이 어렵고 장비 수급이 제한적인 단점이 있어, 일반적인 도로 관리나 SOC 설계 전반에 범용적으로 적용하기에는 제약이 따른다.

활용성 증대를 위한 접근

기존 수치지형도 1.0(.dxf)은 기하학 정보(Geometry) 중심이었으나, 수치지형도 2.0과 정밀도로지도는 속성 정보(Contents)를 포함한 GIS 기반 데이터이다. 이를 건설 분야에서 제대로 활용하기 위해서는 단순 CAD 도면화가 아닌, 지형·지반 모델링과 연계하여 도로 내부는 정밀도로지도의 고정밀 데이터를, 도로는 수치지형도 2.0의 광역 데이터를 상호 보완적으로 사용하는 전략이 필요하다.

■ 1.2 기준점 체계와 국가 수직망 정정

▸ 1.2.1 기준점 현황·재구축 필요성

설계기준점 상태 통계

대산-당진 고속도로 건설공사(1~4공구)의 설계도서 검토 결과, 설계 단계에서 설치된 기준점의 보존율과 활용 가능성은 매우 낮은 것으로 확인되었다. 전체 4개 공구에 설치된 설계기준점 총 57개소(1공구 15점, 2공구 18점, 3공구 12점, 4공구 12점)에 대한 전수 조사 결과, 시공기준점으로 즉시 활용 가능한 '정상' 상태의 기준점은 단 9개소에 불과하였다.

나머지 48개소는 불량(38개소) 또는 망실(10개소)된 상태로 파악되었다. 주요 불량 사유로는 기준점 표석의 파손 및 훼손, 공사 지점과의 이격으로 인한 시통(Line of Sight) 불가, 그리고 표고(Z)값의 오차 과다 등이 있다. 특히 일부 기준점(예: NO.15, NO.3)은 현장 확인 결과 높이(Z)값이 불량하여 정밀한 시공 측량에 부적합한 것으로 판명되었다.

또한, 현장 여건 변화로 인해 인접 기준점 간의 시통이 불가능하거나 3차원 좌표 활용이 불가능한 경우가 다수 발생하였다. 이에 따라 기존 설계기준점만으로는 공사 수행이 불가능하며, 시공 측량의 정확도 확보를 위해 전 구간에 걸친 기준점 재구축 및 추가 설치가 필수적인 상황이다.

수직망 정정(Z −39~−63mm) 영향

국토지리정보원은 2015년부터 2021년까지 수행된 결합수준측량 결과를 바탕으로 대한민국 수직망을 재조정하였으며, 이에 따라 2023년 7월 11일 국가기준점(통합기준점 및 수준점)의 표고값 변경을 고시(제2023-3084호)하였다. 이는 건설 공사의 시공, 준공, 유지관리 단계에서 데이터의 일관성을 유지하기 위해 반드시 반영되어야 하는 사항이다.

[그림 1-9]

본 사업 구간 내 통합기준점의 성과를 검토한 결과, 설계 당시 적용된 표고값과 정정된 신성과 간에 유의미한 차이가 발생한 것으로 확인되었다. 주요 기준점별 표고 변화량은 다음과 같다.

주요 통합기준점 표고 변화량(단위: m)

• U0355: 설계 32.022 → 정정 31.963 (차이 –0.059)

• U당진08: 설계 9.554 → 정정 9.500 (차이 –0.054)

• U당진14: 설계 20.709 → 정정 20.665 (차이 –0.044)

• U당진12: 설계 43.607 → 정정 43.567 (차이 –0.040)

검토 결과, 설계 표고값 대비 정정된 표고값은 약 (-)39mm에서 최대 (-)59mm 수준의 침하(또는 조정)가 발생하였다. 이러한 수직 위치 오차는 토공량 산정 및 구조물 높이 계획에 직접적인 영향을 미칠 수 있다. 따라서 국토지리정보원의 권고에 따라 정정된 신성과를 기준으로 시공기준점을 재설정하고, 이를 전체 공정의 측량값 관리와 연계하여 데이터의 정합성을 확보해야 한다.

▸ 1.2.2 행정·규정·품질 기준

공공측량 준용규정·검사기준

건설 및 토목 현장에서 수행되는 드론(UAV) 측량과 수치지도 제작은 국토지리정보원의 고시 및 관련 법령을 준수하여 데이터의 법적 효력과 품질을 확보해야 한다. 특히 디지털 전환(DX) 과정에서 생성되는 3차원 데이터는 다음의 규정과 안전 기준에 따라 구축되어야 한다.

주요 준용 규정

측량 성과품의 품질 확보를 위해 적용해야 할 핵심 규정은 다음과 같다. 수치지형도 작성과 무인비행장치(UAV) 운용에 있어 국토지리정보원의 최신 고시를 기준으로 한다.

• 수치지도 제작:「수치지형도 작성작업 및 성과에 관한 규정」(국토지리정보원 고시 제2022-3600호, 2022.8.26.)을 따른다. 이는 수치지형도의 정확도와 데이터 구조를 정의하는 기본 지침이다.

• 무인비행장치 측량:「무인비행장치 측량 작업규정」(국토지리정보원 고시 제2020-5670호, 2020.12.30.)을 준용한다. 비행 계획, 촬영, 성과 처리에 대한 세부 절차를 규정한다.

• 관련 법령 및 기준:「공간정보의 구축 및 관리 등에 관한 법률」, 「건설공사 측량 일반(KCS 12 10 05)」, 「도로 및 철도 설계측량(KDS 12 20 05)」 등의 제·개정 사항을 반영하여 시공 측량의 기준 자료로 적합성을 확보해야 한다.

안전관리 및 운용 기준

현장 내 비행 안전과 데이터 품질 균일성을 위해 다음의 운용 기준을 준수해야 한다.

• 비행 승인 및 고도:지면 및 구조물 최상단 기준으로 고도 150m 이상 비행을 금지하며, 항공안전법에 따른 비행 승인 절차를 거쳐야 한다.

• 기상 조건:풍속 8m/s 이상일 경우 비행을 금지한다(내풍 가능 최대 풍속 15m/s 기체 기준).

• 운용 인원:비행 및 장비 조작 시 반드시 2인 1조로 운용하여 비상 상황에 대비하고, 육안 식별 가능한 거리 내에서 비행해야 한다.

• 장비 성능:자동 운항 및 반자동 운항이 가능해야 하며, 통신 두절 등 이상 발생 시 자동 귀환(RTH) 기능을 갖춘 기체를 사용한다.

규정 준수 체크리스트

구분	점검 항목	기준 및 내용
행정	관련 규정 적용	수치지형도 작성 규정(2022-3600호), 무인비행장치 측량 규정(2020-5670호)
인허가	비행 승인 및 촬영 허가 득, 보안성 검토 완료 여부
운용	기상 제한	풍속 8m/s 미만, 강우/강설 시 작업 중지
비행 고도	지표면 기준 150m 미만 준수
안전 관리	조종자/부조종자 2인 1조, 이착륙장 안전 확보
품질	촬영 중복도	종중복도 65% 이상, 횡중복도 60% 이상 (지형 기복 고려 상향 조정)
지상기준점(GCP)	작업 범위 내 균등 배치, 최소 수량 및 정확도 확보

성과품 품질·미수령 항목

디지털 측량의 성과품은 단순한 도면(2D)을 넘어 원시 데이터(Raw Data)와 처리 과정의 검증 자료를 포함해야 한다. 그러나 현장에서는 최종 결과물만 납품받고 검증에 필요한 중간 데이터를 누락하는 경우가 빈번하다. 품질 확보를 위해 반드시 확인해야 할 항목은 다음과 같다.

필수 품질 관리 기준

정확한 3D 모델과 수치지형도 제작을 위해 촬영 및 후처리 단계에서 다음 기준을 충족해야 한다.

• 촬영 설정:노출 시간, 조리개 개방 시간, ISO 감도를 현장 조도에 맞춰 적절히 설정하여 영상의 흔들림(Motion Blur)이나 노이즈를 최소화해야 한다.

• 중복도 및 GCP:촬영 중복도(Overlap)와 지상기준점(GCP) 배치 수량은 규정된 기준 이상을 적용하여 3D 모델의 정합성과 위치 정확도를 확보해야 한다.

• 정합성 검증:MMS(Mobile Mapping System) 등 타 센서 데이터와 융합 시 위치 보정 및 정합 과정을 거쳐 이격을 최소화해야 한다.

주요 미수령 및 검증 필요 항목

성과품 검수 시 다음 항목들이 누락되지 않았는지 확인하여, 추후 데이터 재가공이나 검증이 불가능한 상황을 방지해야 한다.

• 원시 데이터(Raw Data):드론 촬영 원본 사진(JPG/TIFF), GNSS 관측 데이터(RINEX), 기준점 측량 원시 파일. 이는 오차 발생 시 원인을 규명하고 재처리하기 위해 필수적이다.

• 망조정 계산서:GNSS 측량 시 기지점(통합기준점 등)과 미지점 간의 관측 오차를 조정하고 정확도를 검증한 계산서. 단순 좌표 리스트가 아닌 망조정 결과가 포함되어야 신뢰할 수 있다.

• 품질 보고서(Quality Report):사진측량 소프트웨어에서 생성되는 처리 결과 보고서. 카메라 캘리브레이션 결과, GCP 잔차(Residuals), 중복도 분포 등을 통해 성과물의 기술적 신뢰도를 판단한다.

• 정사영상 및 DSM/DTM:수치지형도(벡터) 외에도 현장 현황을 시각적으로 확인할 수 있는 고해상도 정사영상과 수치표면모델(DSM)이 포함되어야 한다.

[그림 1-10]

기준점 및 성과 검증 체계

시공 기준점은 공사 전반의 위치 정확도를 결정하므로 철저한 검증이 요구된다.

• 기지점 조사:국토지리정보원의 통합기준점, 수준점, 삼각점 조서를 확보하고, 현장 답사를 통해 망실 여부를 확인해야 한다.

• 교차 검증:시공기준점 설치 시 2개소 이상의 기지점과 연결하여 관측하고, GNSS 망도를 구성하여 성과를 산출해야 한다.

• 성과 관리:설계 단계에서 설치된 기준점의 보존율이 낮은 경우(대산-당진 사례 등), 시공 전 측량 단계에서 신설 및 재측량을 수행하고 그 이력을 문서화해야 한다.